Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Illustration shows actuator M16/4 
(further designations: M16/1, M16/3, M16/6 throttle valve actuator) 
1 

Throttle valve

2 

Return spring

3 

Spring capsule (mechanical stop)

4 

Transmission

5 

Throttle valve drive shaft

M16/4m1  Actuator motor
M16/4r1  Actual value potentiometer 1 Throttle valve 
M16/4r2  Actual value potentiometer 2 Throttle valve

Each actuator contains two actual value potentiometers for detecting the position of the throttle valve. The second potentiometer is used as a reference
value to the plausibility check. In addition, the system switches over to the second potentiometer if the first potentiometer fails.     

Electronic Accelerator/Cruise Control/Idle Speed Control Actuator, Function

Electronic Accelerator/Cruise Control/Idle Speed Control Actuator, Function