Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Traction Control Module: Description and Operation

GF42.45-P-4500-01E Function of ESP control module

The ESP and BAS control unit (N47-5) (models 203, 209), ESP control unit (N47-5) (model 163) is divided up functionally as follows:
^

Signal conditioning

^

Function logic component

^

Safety circuit

^

Additional functions

Signal conditioning

The following input signals are processed by the function logic component for calculations or as information:
^

Calculation of vehicle speed/slip signals of the 4 rpm sensors

^

Calculation of lateral forces

Steering angle sensor signal (N49) via. engine compartment (CAN-C)

ESP lateral acceleration sensor signal (B24/2) (models 203, 209), lateral acceleration sensor (B43) (model 163)

ESP yaw rate sensor signal (N64) (models 203, 209), (B45) on (model 163) BAS diaphragm travel sensor signal (A7/7b1)

^

Calculation of longitudinal forces

CAN data on engine torque:

CAN-Info current transmission gear

ESP brake pressure sensor signal(B34) (models 203, 209), ESP brake pressure sensor 1 (B34/1) and ESP brake pressure sensor 2 (B34/2) (model
163)

^

Information signals (operation)

ESP brake pressure sensor signal(B34) (models 203, 209), ESP brake pressure sensor 1 (B34/1) and ESP brake pressure sensor 2 (B34/2) (model
163)

Parking brake indicator switch signal (S12) via engine compartment CAN (CAN-C)

ESP OFF switch signal (N72/1s1) (models 203, 209), (S76/6) (model 163)

BAS release switch signal (A7/7s1)

BAS diaphragm travel sensor signal (A7/7b1)

Function logic component

The conditioned input signals are processed in the logic section and converted into output signals. The conditioned 4 wheel rpm signals are constantly