Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

^

Steering Angle Sensor (N49) Signal:
The change in the direction of travel or cornering is recognized via the steering angle sensor signal and different wheel speeds of the front
wheels. These two recognition variables in conjunction with vehicle speed provide the ESP control module with the driver's desired handling
of the vehicle.

^

Lateral Acceleration Sensor (B24/2) Signal:
The ESP control module recognizes the lateral forces occurring when cornering from the lateral acceleration sensor signal. The vehicle status
controller in the ESP control module recognizes an oversteering vehicle from the lateral acceleration signal together with the yaw rate signal.

^

ESP Yaw Rate Sensor (N64) Signal.
The movements (yaw rate) which want to turn the vehicle about its perpendicular axis as occur when a vehicle skids are registered by the yaw
rate sensor in the ESP control module. The ESP control module recognizes the actual handling of the vehicle using the lateral acceleration
sensor signals and yaw rate sensor signals.

^

CAN Information. Engine Torque
The ESP control module is informed about the engine torque delivered by the ME-SFI control module via the CAN data bus. In ESP control
mode the Function logic section of the ME-SFI control module requests the adjustment of the reduced engine torque and a brief reduction of
the ignition advance angle.

^

CAN Information. Current Transmission Gear
The Function logic section (ESP) is constantly informed about the current transmission gear by the ETC control module via the CAN data bus.
The drive forces acting on the drive wheels are calculated via the current transmission gear and used for drive moment con' Sol (ESP).

^

Brake Pressure Sensor (B34) Signal.
The brake pressure is registered by the brake pressure sensor and used by the logic sect on to calculate the wheel brake forces (longitudinal
forces). If ESP control is required during a braking process, the existing wheel brake forces (!longitudinal forces) are also included for
calculating the lateral control forces (lateral forces).

^

Stop Lamp Switch (S9/1) Signal:
When the brake is operated signals of the double contact switch (Normally Open contact and Normally Closed contact) are recognized and
evaluated by the ESP logic section. If there is an ASR control node. for example, this process is terminated immediately. During ESP control
these information signals are processed in addition to the brake pressure sensor signal.

^

Parking Brake Switch (S12) Signal:
No EBR control mode is permitted if there is a signal from the parking brake switch.

^

ESP OFF Switch (S76/5) Signal.
The drive moment control circuit is switched off and the ESP warning lamp is activated permanently if there is a signal from the ESP OFF
switch.

^

BAS Release Switch Signal
The stop lamp suppression relay is actuated when the BAS release switch is not operated and the BAS solenoid value is active at the same
time. This prevents the stop lamps coming on when the brake pedal is not operated.

^

BAS Diaphragm Travel Sensor Signal
The rate at which the brake pedal is operated. which is required for the BAS operation. is calculated using the BAS diaphragm travel sensor
signal.

Safety Circuit
The Task of the safety circuit is to recognize faulty sensor signals, faults in the control module and the electrical cable system. The actuation of the
charging pump and the high-pressure/ return pump is monitored during the control process. The solenoid valves are monitored constantly. If a fault
is recognized the system is switched off and this is indicated to the driver by the BAS/ESP malfunction indicator lamp (A1e47) coming on. A fault
code is also stored in the control module.

The safety circuit also constantly monitors the battery voltage. if the voltage drops below 10.5 V or exceeds 17.5 V, the system is also switched
off until the voltage is in the specified range again.

Additional Functions

Partial Function Speed-Sensitive Power Steering
The control module calculates the specified current to actuate the SPS P-valve (Y10) from the internal vehicle speed and status signal.

Partial Function Brake Assist (BAS)
The conditioned input signals are processed in the logic section and BAS braking initiated if necessary (refer to BAS control module
Function).