Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

these information signals are processed in addition to the brake pressure sensor signal.

^

Parking Brake Switch (S12) Signal:
No EBR control mode is permitted if there is a signal from the parking brake switch.

^

ESP OFF Switch (S76/5) Signal.
The drive moment control circuit is switched off and the ESP warning lamp is activated permanently if there is a signal from the ESP OFF
switch.

^

BAS Release Switch Signal
The stop lamp suppression relay is actuated when the BAS release switch is not operated and the BAS solenoid value is active at the same
time. This prevents the stop lamps coming on when the brake pedal is not operated.

^

BAS Diaphragm Travel Sensor Signal
The rate at which the brake pedal is operated. which is required for the BAS operation. is calculated using the BAS diaphragm travel sensor
signal.

Safety Circuit
The Task of the safety circuit is to recognize faulty sensor signals, faults in the control module and the electrical cable system. The actuation of the
charging pump and the high-pressure/ return pump is monitored during the control process. The solenoid valves are monitored constantly. If a fault
is recognized the system is switched off and this is indicated to the driver by the BAS/ESP malfunction indicator lamp (A1e47) coming on. A fault
code is also stored in the control module.

The safety circuit also constantly monitors the battery voltage. if the voltage drops below 10.5 V or exceeds 17.5 V, the system is also switched
off until the voltage is in the specified range again.

Additional Functions

Partial Function Speed-Sensitive Power Steering
The control module calculates the specified current to actuate the SPS P-valve (Y10) from the internal vehicle speed and status signal.

Partial Function Brake Assist (BAS)
The conditioned input signals are processed in the logic section and BAS braking initiated if necessary (refer to BAS control module
Function).

Wheel Speed Outputs And Speed Status Signal Outputs

^

Wheel Speed Output: The ESP control module supplies the current wheel speed of each wheel for systems which need a wheel speed
signal.

^

Speed Status Signal Output: The ESP control module supplies the speed status signal for systems which need information on the current
vehicle condition (vehicle stationary, vehicle moving, speed sensor defective).

Indicator Lamp Actuation
The signals from the brake pad wear contacts and the parking brake are registered by the ESP control module. They are transmitted to the
instrument cluster via a serial data bus together with the signals for the ABS and ESP MIL and warning lamps and on vehicles with CAN
connection on the instrument cluster via a CAN data-bus