Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

LKS511 Housing
(shortened housing on vehicles without SPS as of06/96)
C Class (202) models as of 09/95.
E Class (210.004/010/020/035/037) models as of 06/96
E Class (210.055) as of model year 97
All other E Class (210) models as of start of production
ML (163), SLK (170) and CLK (208) as of start of production
SL (129) and S Class (140) models with control module box

ASR V/Electronic Traction Support

NOTE: For model name/model number cross reference refer to Model Designation Table. See: Application and ID

Task 
To perform all Antilock Brake System (ABS) and Electronic Traction Support (ETS) brake control functions.
On vehicles with Speed-Sensitive Power Steering (SPS), (S Class (140) and E Class (210) models only) the control module also has the electronic
system and control logic required for this.
To supply other systems with the vehicle speed signal, the wheel speed status signal and the stop lamp switch signal. To supply the instrument cluster
with the signals for the lamps: ABS Malfunction Indicator Lamp (MIL) (A1e17), ETS MIL (A1e35) or Brake Assist System/Electronic Traction Support
(BAS/ETS) malfunction indicator lamp (A1e49) and ETS warning lamp (A1e36). On the control module version LK55/1 or /2 also with the signal for
the brake pad wear indicator lamp (A1e6) and low brake fluid level/parking brake indicator lamp (A1e7) via a serial line or Controller Area Network 
(CAN). In addition on ML model (163): Signal for brake fluid level and fault in the electronic brake booster pressure for activating the low brake fluid
level/parking brake/brake booster pressure indicator lamp (A1e7) and the warning buzzer (A1h1)

Design

There are many versions of the ASR/ETS control module. They can be identified by the housing (e.g. SK 16).

Part 1 Of 3

SK16 Housing
SL (129) and S Class (140) Models with module box