Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

applicable, it then transmits a corresponding CAN message to the COMAND operating, display and control unit (A40/3).
The vehicle can also be equipped optionally with an infrared remote control for issuing commands from the rear passenger compartment and with code
(813) a voice control system (VCS) for the telephone and several audio functions, which serve to enhance the operating convenience level yet further.

COMAND bus system

The digital components in the COMAND operating, display and control unit (A40/3) are interlinked through a bus system. The bus system is used to
transmit data (control commands and useful information) between the various system components.
The individual components operate with different data formats and have different requirements in terms of transmission speed and reliability.

For this reason, various bus systems have been installed. These include the following:

^

Digital Data Bus (D2B)
The D2B is used to exchange data between the sound amplifier (A2/13), CD player with changer (in glove compartment) (A2/6) the telephone
system and, if present, the voice control system (A35/11). In the process, both control data and audio signals are transmitted (music from CD
changer, voice when phoning).

^

Controller Area Network bus Class B (interior) (CAN-B)
Data interchange with the instrument cluster takes place over CAN-B (A1). Thus the instrument cluster (A1) receives the audio, telephone and
navigation data from the COMAND operating, display and control unit (A40/3) for the multifunction display (A1p13) in the instrument cluster
(A1) as well as the time via the CAN-B.

^

Robert Bosch CAN (RB-CAN)
The RB CAN which is independent of the CAN-B serves to exchange data between the COMAND operating, display and control unit (A40/3)
with the optional components TV tuner (A2/42) on model 209 and as from 1.7.02 for model 203.

^

CAN-Micro controller Net (CAN-MC Net)
The CAN MC Net, which is independent of the CAN-B, serves to exchange data between the COMAND operating, display and control unit
(A40/3) with the optional components TV tuner (A2/42) on model 209 and as from 1.7.02 for model 203.