Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

applicable, it then transmits a corresponding CAN message to the COMAND operating, display and control unit (A40/3).
The vehicle can also be equipped optionally with an infrared remote control for issuing commands from the rear passenger compartment and with code
(813) a voice control system (VCS) for the telephone and several audio functions, which serve to enhance the operating convenience level yet further.

COMAND bus system

The digital components in the COMAND operating, display and control unit (A40/3) are interlinked through a bus system. The bus system is used to
transmit data (control commands and useful information) between the various system components.
The individual components operate with different data formats and have different requirements in terms of transmission speed and reliability.

For this reason, various bus systems have been installed. These include the following:

^

Digital Data Bus (D2B)
The D2B is used to exchange data between the sound amplifier (A2/13), CD player with changer (in glove compartment) (A2/6) the telephone
system and, if present, the voice control system (A35/11). In the process, both control data and audio signals are transmitted (music from CD
changer, voice when phoning).

^

Controller Area Network bus Class B (interior) (CAN-B)
Data interchange with the instrument cluster takes place over CAN-B (A1). Thus the instrument cluster (A1) receives the audio, telephone and
navigation data from the COMAND operating, display and control unit (A40/3) for the multifunction display (A1p13) in the instrument cluster
(A1) as well as the time via the CAN-B.

^

Robert Bosch CAN (RB-CAN)
The RB CAN which is independent of the CAN-B serves to exchange data between the COMAND operating, display and control unit (A40/3)
with the optional components TV tuner (A2/42) on model 209 and as from 1.7.02 for model 203.

^

CAN-Micro controller Net (CAN-MC Net)
The CAN MC Net, which is independent of the CAN-B, serves to exchange data between the COMAND operating, display and control unit
(A40/3) with the optional components TV tuner (A2/42) on model 209 and as from 1.7.02 for model 203.

GF82.85-P-2006P Switch On/Off Behavior, Function

GF82.85-P-2006P Switch On/Off Behavior, Function

- with CODE (352a) COMAND operating and display system
- except CODE (491) U.S. version
- except CODE (498) Japanese version

Activating navigation

If the driver door is opened, the navigation is activated automatically via the Controller Area Network bus class B (interior) (CAN-B). The display of the
COMAND operating, display and control unit (A40/3) remains switched off.
If in response there is no change in the status of the electronic ignition switch control unit (N73), e.g. "circuit 15C" or "15R ON", the navigation remains
active fort = 30 min.

Activating the overall system

Inserting the transmitter key (A8/1) into the electronic ignition switch control unit (N73) in position 0 (circuit 15C) activates all other subsystems.

At position 1 (circuit 15R ON) of the transmitter key (A8/1) the display is switched on. This functions, insofar as the COMAND operating, display and
control unit (A40/3) was switched on prior to the last removal of the transmitter key (A8/1). The system which was active before it was last switched off
(e.g. radio) is switched on and the corresponding basic menu is displayed. If the COMAND operating, display and control unit (A40/3) was switched off
for longer than t = 30 minutes, a warning message with general information on the use of the system appears.

Conduct when pushing "ON" button

It is possible to switch on the COMAND operating, display and control unit (A40/3) also when the transmitter key (A8/1) is withdrawn by pressing the
"ON" button. All functions are then available for t = 30 minutes After the expiry of 30 min, the COMAND operating, display and control unit (A40/3)
automatically switches itself off. If switching off has occurred after t = 30 min, the system can be switched on again by pressing the "ON" button, thus
the run-on time of t = 30 min starts again.

On model 203 as of 1.7.02 the position map is displayed again following the last destination-finding system (destination reached) operation. After 1
minute of run-on time has elapsed, the device switches off.