Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

control of the A/F mixture with a lambda oxygen sensor installed upstream of the converter. A second lambda sensor downstream of the catalytic
converter increases the precision even further.

To compensate individual engine differences and long-lasting drifts in sensors and actuators of the injection system and also to compensate small not
measured air leakage, the lambda control contains an adaptive pilot control. This adaptive pilot control takes over the controller correction in two
different ranges (see Fig. x). It takes a certain time of learning in each range, until the correction is completed.

Deviations of the A/F ratio in range 1 is compensated by an additive factor and in range 2 by a multiplying factor. There are individual factors for the
right and the left banks of the engine.

Note:

In the idle speed range, the additive factor can also be affected by the multiplicative factor. For example, if the multiplicative factor (adapted in range 2)
at idle speed is too large, the additive factor (adapted in range 1) will adapt in a negative direction. 

Example:

Idle adaptation of (injection time) + 0.9 ms means additional fuel needs to be added at idle speed range. Look for cause why engine is running lean. A
partial load adaptation factor of 0.885 (88.5% of regular injection time) means fuel is taken away in partial load range. Look for cause why engine is
running to rich.