Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The data telegram for transmitting CAN messages through the CAN data bus consists of seven sequential blocks:

-

Start of Frame:

marks the start of a CAN message

(Start bit)

and synchronizes all stations.

-

Arbitration Field: This field consists of an identifier
(identifier and )

(address) with 11 bits and a control bit

Request)

(Remote Transmission Request-Bit). This
control bit indicates if the message contains a data frame or a remote frame without bytes.

-

Control Field:

To distinguish between the standard and extended format the Control Field (6 Bit) contains the

(control bits)

IDE- bit (Identifier Extension Bit), a reserved bit for future expansions and in the last 4 bits the number of data bytes contained
in the data field.

-

Data Field:

The data field can contain between 0 and 8 Bytes

(data)

of data contained. A CAN message with a length of 0 can be employed to synchronize distributed processes.

-

CRC Field:

The CRC Field (Cyclic-Redundancy Check Field)

(check field)

comprises 16 Bit and serves as security for detecting transmission errors.