Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

3. The codes of all three channels are erased.

4. Program integrated garage door opener as per the instructions outlined in the Operator's Manual.

WARNING:  

Before programming the integrated remote control to a garage door opener or gate operator, make sure people and objects are out of the way
of the device to prevent potential harm or damage. When programming a garage door opener, the door moves up or down. When programming
a gate operator, the gate opens or closes. Do not use the integrated remote control with any garage door opener that lacks safety stop and
reverse features as required by U.S. federal safety standards (this includes any garage door opener model manufactured before April 1, 1982).
A garage door that cannot detect an object - signaling the door to stop and reverse   does not meet current U.S. federal safety standards. When
programming a garage door opener, park the vehicle outside the garage. Do not run the engine while programming the integrated remote
control. Inhalation of exhaust gas is hazardous to your health. All exhaust gas contains carbon monoxide (CO), and inhaling it can cause
unconsciousness and possible death.