Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The control unit whose CAN message caused the error also begins to send its CAN message again (Automatic Repeat Request). 

CAN Data Bus Applications

CAN Data Bus Applications

Application areas for the CAN data bus 

At this time different CAN data bus systems are used for the engine compartment and the passenger compartment. They differ from one another by the
rate of transmission. 
The engine compartment CAN (CAN-C) has a transfer rate of 125 kbit/sec, the interior CAN (CAN-B) only has a transfer rate of 83 kbit/sec due to CAN
messages which are less critical in terms of time. 
Data is exchanged between the two data bus systems via so-called "Gateways", control units which are connected to both. 

CAN C/CAN engine compartment 
On the last control unit on each side there is a so-called data bus terminator, a resistor with 120 , which is connected between the two lines. 
The CAN engine compartment is only active when the ignition is turned on.   

CAN B/CAN passenger compartment 
Many of the control units that are found in the CAN passenger compartment are not dependent upon the activation of the ignition (for example, central
locking). 
In this case the CAN passenger compartment has to be accessible with out ignition. This means that it can transmit data telegrams without the ignition
being activated. 
To keep the resting energy consumption as low as possible the CAN data bus goes into a "sleeping mode" if no data telegrams are being transmitted and
is activated again when the data bus is accessed. 
If a control unit (e.g. overhead control panel control unit (N70)) sends a CAN message when the interior CAN is"sleeping", the CAN message is only
received by the master (electronic ignition switch control unit. (N73)). The control unit (N73) stores the CAN message, and sends a message (wake-up)
to all control units on the interior CAN 
For "wake-up" the control unit (N73) checks the presence of all participants on the CAN data bus and then sends the message stored previously. 

GF54.00-P-0005-01A CAN Data Bus Data Telegram

GF54.00-P-0005-01A CAN Data Bus Data Telegram

During normal operation, messages consist of the following transfer frames:

^

Data frame
for transmitting CAN messages (such as coolant temperature, etc.).

^

Remote frame
for requesting CAN data from a different control unit.

^

Error frame
informs all connected control units that an error has occurred and that the most recent CAN message is invalid.

The CAN protocol supports two different data frame formats, with the only difference residing in the length of the identifier:

-

the standard format

-

the expanded format

Only the standard format is currently in use at DaimlerChrysler.