Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

No MSR control mode is permitted if there is a signal from the parking brake switch.

^

ESP OFF Switch (S76/5) Signal:
The drive moment control circuit is switched off and the ESP warning lamp is actuated permanently if there is a signal from the ESP OFF
switch.

Safety Circuit
The Task of the safety circuit is to recognize faulty sensor signals, faults in the control module and the electrical cable system. The actuation of the
charging pump and the high pressure/return pump is monitored during the control process. The solenoid valves are monitored constantly. If a fault
is recognized the system is switched off and this is displayed to the driver by the illumination of the ESP MIL or BAS/ESP malfunction indicator
lamp (A1e42 or A1e47). A fault code is also stored in the control module.

The safety circuit also constantly monitors the battery voltage. If the voltage drops below 1O.5 V or exceeds 17.5 V, the system is also switched
off until the voltage is in the specified range again.

Additional Functions
Partial Function of speed-sensitive power steering (models 140, 210) The control module calculates the specified current to actuate the SPS
P-valve (Y10) from the internal vehicle speed and status signal.

Wheel Speed And Speed Status Signal Outputs
^

Wheel speed output: The ESP control module supplies the current wheel speed of each wheel for systems which need a wheel speed signal.

^

Speed status signal output: The ESP control module supplies the speed status signal for systems which need information on the current
vehicle condition (vehicle stationary, vehicle driving, speed sensor defective).

Indicator Lamp Actuation
The signals from the brake pad wear contacts and the parking brake are recorded by the ESP control module. They are transmitted to the
instrument cluster via a serial data bus together with signals for the ABS and ESP MIL and warning lamps and on vehicles with CAN
connection on the instrument cluster via a data bus.