Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

provide a driver with more detailed information on events in the area at the rear of the vehicle. The COMAND controller unit generates the associated
optical warning messages in parallel parking mode.

Activation

The parking mode last selected is activated by engaging reverse gear. The front central operating unit enables the driver to change between the Back-In
Parking mode and the Parallel Parking mode.

Abort

Parking assist is terminated if:

^

the driver uses an excessively large steering angle

^

the driver changes the steering angle while driving

^

the steering angle sensor is not initialized or calibrated

^

the backup camera is not initialized or calibrated

^

the trunk lid is opened

If canceled the backup camera control unit only provides camera images (extension lines are no longer generated).

Deactivation

The parking assist is deactivated after 4 seconds:

^

If "N" or "D" is engaged at the DIRECT SELECT gear selector switch

The parking assist is deactivated immediately:

^

If "P" is engaged at the DIRECT SELECT gear selector switch

^

if the function requirements are no longer applicable

^

When the ignition is OFF

^

Via the "Back" button (A40/9s2) in the front central operating unit

^

If in the instrument cluster under the menu item "Assist" the backup camera system is switched off

Warning messages

The warning messages shown in the COMAND display are generated by the COMAND controller unit. The warning messages disappear automatically
after 3 s.
All the warning messages can be switched off by pressing the turn/push control (A40/9s11) in the front central operating unit. If the driver selects a too
large steering angle the message "Please turn back the steering wheel" is shown in the COMAND display.

Fault messages

In the event of a signal missing from the backup camera or other defective signals no display ensues in the COMAND display. The error message is filed
in the memory of the backup camera control unit.

National version (Japan)

In this national version a voice output can also be selected for the Parallel Parking Mode. The voice output takes place in the Japanese or English and is
activated or deactivated in the instrument cluster.
As an alternative the warning messages in the COMAND display can likewise be reproduced in Japanese or English.