Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Component Identification

GF82.95-P-3000QM Position Finding, Function

GF82.95-P-3000QM Position Finding, Function

- with CODE (359) TELE AID emergency call system

The global positioning system (GPS) is a satellite-supported localizing system set up by the American Department of Defense. It is free and available
worldwide. The GPS satellites continuously transmit time and position data (longitude/latitude).

Position finding

The vehicle location is determined in parallel by 2 methods:

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GPS position finding

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Basic position finding

GPS position finding

GPS position finding is irreplaceable for journeys outside the digitized map area and after vehicle transport (e.g., train or ferry journeys and towing).
Starting GPS position finding again (following interruption of the satellite reception) may take several minutes (for initial startup of the device up to 20
min). The processor and receiver unit for the GPS are integrated into the emergency call system control unit (N123/4). If signals from at least 3 satellites
are received over the GPS antenna (A2/23) (model 209.4, model 209.3 up to 31.5.06) or over the GPS antenna (A2/49a2) (model 209.3 as of 1.6.06),
then the location and the accuracy of position finding of the receiver (vehicle) can be calculated. In addition, the vehicle's direction of travel is
determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.

Basic location finding

For basic position finding, which runs in parallel to the GPS position finding, the emergency call system control unit (N123/4) requires the following
information:

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The signals processed by the ESP and BAS control unit (N47-5) from the left front rpm sensor (L6/1) and right front rpm sensor (L6/2).

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The data of the turn rate sensor integrated in the emergency call system control unit (N123/4) (the emergency call system control unit (N123/4)
uses the data to calculate the vehicle orientation (compass direction)).

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The data on the direction of travel (forward or reverse).

Basic position finding is performed continuously by the emergency call system control unit (N123/4) with circuit 15R ON.
The momentary vehicle position (longitude/latitude) is calculated from the path traveled under consideration of the vehicle alignment and direction of
motion.

If the computer calculates that the basic position finding is less precise than the GPS position finding, the currently calculated position is corrected with
the aid of the GPS data. If an accident occurs, the emergency call system control unit (N123/4) automatically generates an emergency call telegram
which contains the vehicle position data and transmits this over the vehicle's cellular phone system. The emergency call signal reaches the service
provider. With the equipment there, the exact position of the vehicle is determined using the position data.

Errors with basic position finding

Rolling backward with the ignition switched off or vehicle transportation also falsify position finding. In both cases, when the GPS data are received, the
deviation is automatically corrected by the integrated navigation processor in the emergency call system control unit (N123/4).