Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

sound system amplifier (N40/3) (only with code 810) is responsible for final amplification of the signals before they are fed to the vehicle loudspeakers
(see figure).

Navigation Mode, Function

Block diagram of COMAND navigation system, illustrated without dynamic guidance (code 815)

The marked elements are the components which are essentially used for navigation mode.

The location of the vehicle and direction and distance to the destination (according to destination entered) can be determined with the aid of the 
COMAND navigation system. Then the measures required to reach the destination are started (guidance). The navigation system can be activated by
pressing the "NAVI" button on the control panel.

A navigation processor with CD-ROM drive for the digital map data is integrated into the COMAND operating, display and control module (A40/3).

NOTE:  The navigation CD-ROM drive can also play music CDs.

Destination entry

The destination can be entered with menu guidance on the control panel and is then processed by the navigation processor. Only destinations located on
the CD-ROM can be entered. COMAND offers the following possibilities for entering a destination:

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Entry directly on displayed map.

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Calling up a destination stored in the system.

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Free entry of a destination using its name (if destination is stored on CD-ROM).

Location finding

The COMAND system continuously calculates the location of the vehicle with the aid of the following procedures:

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GPS location finding

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Basic location finding (dead reckoning)

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Map-supported location finding (map matching)