Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The navigation processor integrated into the COMAND operating, display and control unit (A40/3) is the central component of the navigation system. It
calculates the location from the incoming signals and the route of the vehicle according to the destination entry. The GPS control unit is part of the
navigation processor. It evaluates the satellite signals coming from the GPS antenna (A2/23) and calculates the vehicle position from this information.

Position finding

For the initial position calculation, at least 4 satellites are required, for further calculations 3 satellites are adequate. If this condition for position
calculation is not met, then only the number of satellites received appears in the display of the COMAND operating, display and control unit (A40/3).

Digital versatile disk (DVD) and DVD-ROM drive

Data can be read from the special navigation DVD or audio CDs played using the integrated DVD-ROM drive.

The following data is provided on the navigation DVD.

^

Program data for execution in navigation processor

^

Voice data for voice output

^

Map data.

Message in the Navi DVD screen: "Pleas insert navigation DVD". This message is intended to ensure that the user has inserted the right DVD.

The digitized map area on the DVD contains towns, cities, streets, intersections and their attributes (e.g. one-way streets, turn prohibitions). It does not
contain information about company and private land, farms, housing estates and paths.

The traffic data memory

The integral traffic data recorder receives the traffic messages either via MOST or internally from the radio tuner.

The data are stored for a maximum of 30 minutes in the traffic data recorder, even during the run-on time of the COMAND operating, display and
control unit (A40/3) (up to 100 messages). The traffic data memory decodes the messages and transmits them to the navigation processor as required.
For synchronization, the traffic data recorder requires a current location list from the navigation processor. The monitory points required for checking the
road network (e.g. freeway exit) are defined by unambiguous numbers in this list. The location list is stored on the DVD. It is loaded when needed (e.g. if
DVD is changed) from the navigation processor into the traffic data recorder.

Gyrosensor

The gyrosensor determines the direction changes of the vehicle. It is installed in the navigation processor. Calibration is not required.

GF82.85-P-3114-08QMJ Operating, Display and Control Unit, Function

GF82.85-P-3114-08QMJ Operating, Display And Control Unit, Function

- with CODE (498) Japanese version

Processing key signals

The control buttons and switches on the function keypad in the COMAND operating, display and control unit (A40/3) are read in via a microcontroller
and transferred to the central processor. Depending on the system function, the button operations are processed further in the central computer or passed
to other system components in the form of a data telegram via Media Oriented System Transport (MOST).

Graphic editing and image output

The graphic subsystem edits and outputs the operating masks. The operating masks are output internally from the graphics subsystem on the display of
the COMAND operating, display and control unit (A40/3).
The information and amplitudes of the 3 colors red, green and blue as well as a synchronization signal are included in the FBAS signal.

The electronic circuitry in the display unit evaluates the signal and controls the individual display dots line by line in terms of color and intensity. There
is a pulse at the end of each line which synchronizes the horizontal video signal. The electronic circuitry of the display unit then starts the next line. Upon
reaching the last line a pulse is received, which synchronizes the vertical video signal. This causes the electronic circuitry to start the first line again.

Audio signal output

The audio signals from the various sources (CD, navigation system voice output) are prepared by the COMAND operating, display and control unit
(A40/3) and amplified before being output via the vehicle speakers.
With code (810) sound system, final amplification of the audio signals is carried out by the sound amplifier (A2/13). For this purpose, the audio source
data is digitally transferred to the sound amplifier (A2/13).

On-board diagnosis (OBD), display on screen