Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Traction Control Module: Description and Operation

GF42.45-P-4500-01E Function Of ESP Control Module

-

with CODE (472) Electronic Stability Program (ESP)

The ESP and BAS control unit (N47-5) (models 203, 209), ESP control unit (N47-5) (model 163) is divided up functionally as follows:

-

Signal conditioning

-

Function logic component

-

Safety circuit

-

Additional functions

Signal conditioning

The following input signals are processed by the function logic component for calculations or as information:

-

Calculation of vehicle speed/slip signals of the 4 rpm sensors 

-

Calculation of lateral forces

Steering angle sensor signal (N49) via. engine compartment (CAN-C)

ESP lateral acceleration sensor signal (B24/2) (models 203, 209), lateral acceleration sensor (B43) (model 163)

ESP yaw rate sensor signal (N64) (models 203, 209), (B45) on (model 163)
BAS diaphragm travel sensor signal (A7/7b1)

-

Calculation of longitudinal forces
CAN data on engine torque:
CAN-Info current transmission gear
ESP brake pressure sensor signal(B34) (models 203, 209), ESP brake pressure sensor 1 (B34/1) and ESP brake pressure sensor 2 (B34/2) (model
163)

-

Information signals (operation)
ESP brake pressure sensor signal(B34) (models 203, 209), ESP brake pressure sensor 1 (B34/1) and ESP brake pressure sensor 2 (B34/2) (model
163)

Parking brake indicator switch signal (S12) via engine compartment CAN (CAN-C)

ESP OFF switch signal (N72/1s1) (models 203, 209), (S76/6) (model 163)

BAS release switch signal (A7/7s1)
BAS diaphragm travel sensor signal (A7/7b1)

Function logic component

The conditioned input signals are processed in the logic section and converted into output signals. The conditioned 4 wheel rpm signals are constantly
compared with each other and with specified engagement limits at the front and rear axle depending on the vehicle speed.

The following values and controlled variables are determined:

-

Vehicle speed