Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes: Procedures

Removing And Installing Electronic Stability Program (ESP) Hydraulic Unit

Connections On The Traction Systems Hydraulic Unit (A7/3)

Remove/Install

DANGER:

-

Risk of poisoning from swallowing brake fluid. Risk of injury from brake fluid coming into contact with skin and eyes.

-

Pour brake fluid only into suitable and appropriately marked containers. Wear protective clothing and safety glasses when handling
brake fluid.

CAUTION:
-

See notes on handling brake fluid

-

See notes on repairs to brake system

1

Ignition OFF

2

Clean traction systems hydraulic unit (A7/3) around the line connections

3

Detach brake lines

NOTE:  Mark hydraulic lines in relation to corresponding connections before disconnecting. Trace line routing to the corresponding wheel.

CAUTION:  Seal off brake lines and connections to prevent foreign objects from entering the system.

4

Unlock and unplug ESP control module connector (42)

5

Unscrew traction systems hydraulic unit (A7/3) from bracket and remove

CAUTION:  Installation:  Rinse off any escaped brake fluid in the area of the frame side member with water in order to avoid paint
damage.

6

Install in the reverse order

7

Bleed brake system.

Inspect

8

Check brake system for leaks

9

Perform basic programming

10

Read out fault memory with STAR DIAGNOSIS and erase if necessary

NOTE:  After completion of the work, it is necessary to process and erase the DTCs stored in the DTC memory during assembly and testing work
due to disconnected lines and simulation.