Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

-

Acceleration/deceleration

-

Wheel slip (ABS)

-

Drive slip (ASR)

-

Decel slip (MSR)

Steering angle sensor sensor (N49)

The change in the direction of travel or cornering is detected via the steering angle sensor signal and the different wheel rpm of the front wheels.
These two detection values in conjunction with the vehicle speed provide the ESP and BAS control unit (N47-5) (models 203, 209), ESP control unit
(N47-5) (model 163) with a record about the vehicle behavior desired by the driver.

ESP lateral acceleration sensor signal (B24/2) (models 203, 209), lateral acceleration sensor (B43) (model 163)

From the sensor signal, the ESP and BAS control unit (N47-5) (models 203, 209), ESP control unit (N47-5) (models 163) determines the lateral forces
occurring when cornering. The driving condition controller in the ESP and BAS control unit (N47-5) (models 203, 209), ESP control unit (N47-5)
(model 163) detects an oversteering vehicle from the lateral acceleration sensor signal together with yaw rate signal.

ESP yaw rate sensor signal (N64) (model 203, 209), (B45) on (model 163)

Through the sensor in the ESP and BAS control unit (N47-5) (models 203, 209), ESP control unit (N47-5) (models 163) the movements (yaw rate)
which want to rotate the vehicle about its vertical axis, as occur when a vehicle skids. Using the signals from the ESP lateral acceleration sensor (B24/2)
(models 203, 209), lateral acceleration sensor (B43) (model 163) and yaw rate sensor ESP (N64) (models 203, 209), (B45) on (model 163) the ESP and
BAS control unit (N47-5) (model 203, 209), ESP control unit (N47-5) (model 163) detects the actual handling of the vehicle.

CAN data on engine torque

Via the engine compartment CAN (CAN-C) the ESP and BAS control unit (N47-5) (models 203, 209), ESP control unit (N47-5) (model 163), motor
electronics control unit (N3/10) or CDI control unit (N3/9) is informed about the engine torque delivered. In ESP control mode the function logic
component requests the engine control module to set a reduced engine torque.

CAN data on currently engaged gear (automatic transmission only) Via the engine compartment CAN (CAN-C) the function logic section (ESP) is
constantly informed by the ETC [EGS] control unit (N15/3) about the current gear. The current gear is used to calculate the drive forces acting on the
drive wheels and for drive torque control.

ESP OFF switch signal (N72/1s1) (model 203, 209), (S76/6) (model 163)
If a signal from the switch is applied, the drive torque control circuit is switched off and the ESP warning lamp (A1e41) (models 203, 209), ETS warning
light (A1e36) (model 163) is actuated permanently.

Brake pressure sensor signal (B34) (models 203, 209), ESP brake pressure sensor 1 (B34/1) and ESP brake pressure sensor 2 (B34/2) (model 163)
The brake pressure is recorded with the sensor and used by the logic section to calculate the wheel brake forces (longitudinal forces). Actuation of the
brake is also registered by the driver.

If an ESP control is necessary, the existing wheel brake forces (longitudinal forces) are also included for calculating the lateral stability (lateral forces)

Parking brake indicator switch signal (S12)

If there is a signal from this switch, no MSR closed loop operation is permissible

BAS diaphragm travel sensor signal (A7/7b1)

Using this the brake pedal speed is calculated which is needed for the use of BAS.

Safety circuit

The safety circuit detects faulty signals from sensors, faults in the control module and in the electric line system. The actuation of the high-pressure and
return flow pump (A7/3m1) is monitored during this control process. The solenoid valves are monitored permanently.

If a fault is detected, the system is switched off and this is displayed to the driver by the multifunction display (except model 163) (A1p13). In addition, a
fault code is stored in the control module. The safety circuit also constantly monitors the battery voltage. If the voltage drops below 10.5 V or rises
above 17.5 V, the system is again shut down until the voltage returns to the specified range.

Speed-sensitive power steering subfunction (SPS)

The control unit calculates the specified current for actuating the SPS [PML} solenoid valve from the internal vehicle speed and the status signal (Y10).

Brake Assist (BAS) sub-function