Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The catalytic after treatment of the exhaust gas using a closed loop three way catalytic converter has proven to be a highly effective means of meeting the
current low emission limits.

Approximately 14.7 kg of air are required for complete combustion of 1 kg of gasoline. The excess air factor lambda is used to define this A/F ratio. The
engine must be operated within a very narrow range in which lambda = 1 +/- 0.005 . Such precision can only be achieved with precise closed loop
control of the A/F mixture with a lambda oxygen sensor installed upstream of the converter. A second lambda sensor downstream of the catalytic
converter increases the precision even further.

To compensate individual engine differences and long-lasting drifts in sensors and actuators of the injection system and also to compensate small not
measured air leakage, the lambda control contains an adaptive pilot control. This adaptive pilot control takes over the controller correction in two
different ranges (see Figure 2). It takes a certain time of learning in each range, until the correction is completed.

Deviations of the A/F ratio in range 1 is compensated by an additive factor and in range 2 by a multiplying factor. There are individual factors for the
right and the left banks of the engine.

Note:

In the idle speed range, the additive factor can also be affected by the multiplicative factor. For example, if the multiplicative factor (adapted in range 2)
at idle speed is too large, the additive factor (adapted in range 1) will adapt in a negative direction.

Example:

Idle adaptation of 3 % means mixture control at idle is adding fuel. Look for cause of engine is running lean. Partial load adaptation of 0.80 means
mixture control at partial load is taking fuel away. Look for cause of engine is running to rich.

Repair process for fault codes from adaptation of mixture formation:

Self-adaptation of mixture formation (right/left bank) for enrichment at partial load is above the permissible limit (fault codes 0337, 0341, 0789,
0793, 1045, 1049, 2089, 2093).