Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The following functions are incorporated in the information on the display of the COMAND operating, display and control unit (A40/3):

^

Warm start (operating condition)

^

Battery voltage (e.g. 13.21 V)

^

Number of satellites available and position

^

Direction of travel (forward or reverse)

^

Vehicle speed (km/h or mph)

At least 4 satellites are required for the first position calculation; 3 satellites are sufficient for other calculations. If these requirements for position
calculation do not exist, only the number of satellites appears in the display.

Off-board diagnosis

While the COMAND operating, display and control unit (A40/3) is active, the system saves all faults that occur in the non-volatile memory. These faults
can be read out using STAR DIAGNOSIS via the data link connector (X11/4).

It is not possible to output faults on the display of the COMAND operating, display and control unit (A40/3). The fault management function of the
COMAND operating, display and control unit (A40/3) also includes the components connected to the Media Oriented System Transport (MOST)
system. Each MOST component has its own fault memory. When requested by STAR DIAGNOSIS, the faults are transferred to the COMAND
operating, display and control unit (A40/3) via MOST and can then be read out using the data link connector (X11/4).

Navigation processor

The navigation processor is a central component of the COMAND operating, display and control unit (A40/3). It reads the data from the navigation CD
inserted in the digital versatile disk (DVD) ROM drive then calculates the position of the vehicle from the incoming signals and the route once the user
has entered the destination.

DVD and DVD ROM drive

Data from the navigation DVD can be read using the integrated DVD ROM drive.

The DVD contains the following:

^

Program data for execution in navigation processor

^

Voice data for voice output

^

Map data.

Traffic data recorder

The data is stored for a maximum of 30 minutes in the traffic data recorder (up to 100 messages) even during the run-on time of the COMAND
operating, display and control unit (A40/3).

The traffic data recorder decodes the messages and sends them on to the integrated navigation processor as required. The traffic data recorder requires an
up-to-date "location list" from the navigation processor for synchronization purposes. The monitory points for checking the network of roads (e.g.
freeway exits) are defined by clear numbers in the "location list". This "location list" is stored on the DVD. It is loaded automatically (e.g. if DVD is
changed) from the navigation processor into the non-volatile traffic data recorder.

GF82.85-P-3114-08QMU Operating, Display Unit With Control Unit, Function

GF82.85-P-3114-08QMU Operating, Display Unit With Control Unit, Function

- with CODE (530) COMAND APS USA (with navigation system)

Processing key signals

The control buttons and switches on the function keypad on the COMAND operating, display and control unit (A40/3) are read in via a microcontroller
and transferred to the central processor.
Depending on the system function the key actuations in the central computer are further processed or notified over the Media Oriented System Transport
(MOST) and the Controller Area Network Bus Class B (interior) (CAN-B) in the form of a data telegram to the other system components.

Graphic editing and image output

The video subsystem takes over editing and output of the control displays. The operating masks are displayed internally over the graphic subsystem via
the color image blanking synchronous (FBAS) signal input to the display of the COMAND operating, display and control unit (A40/3). The information
and amplitudes of the 3 primary colors red, green and blue as well as a synchronization signal are included in the FBAS signal.

The control electronics in the display unit evaluates the signal and controls the individual pixels line by line in terms of color and intensity. A pulse is
emitted at the end of each line, which synchronizes the horizontal picture signal. The electronic circuitry of the display unit then starts the next line. After