Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

then the location and the accuracy of position finding of the receiver (vehicle) can be calculated. In addition, the vehicle's direction of travel is
determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.

Basic location finding

For basic position finding, which runs in parallel to the GPS position finding, the emergency call system control unit (N123/4) requires the following
information:

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The signals processed by the ESP and BAS control unit (N47-5) from the left front rpm sensor (L6/1) and right front rpm sensor (L6/2).

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The data of the turn rate sensor integrated in the emergency call system control unit (N123/4) (the emergency call system control unit (N123/4)
uses the data to calculate the vehicle orientation (compass direction)).

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The data on the direction of travel (forward or reverse).

Basic position finding is performed continuously by the emergency call system control unit (N123/4) with circuit 15R ON.
The momentary vehicle position (longitude/latitude) is calculated from the path traveled under consideration of the vehicle alignment and direction of
motion.

If the computer calculates that the basic position finding is less precise than the GPS position finding, the currently calculated position is corrected with
the aid of the GPS data. If an accident occurs, the emergency call system control unit (N123/4) automatically generates an emergency call telegram
which contains the vehicle position data and transmits this over the vehicle's cellular phone system. The emergency call signal reaches the service
provider. With the equipment there, the exact position of the vehicle is determined using the position data.

Errors with basic position finding

Rolling backward with the ignition switched off or vehicle transportation also falsify position finding. In both cases, when the GPS data are received, the
deviation is automatically corrected by the integrated navigation processor in the emergency call system control unit (N123/4).

GF82.95-P-3000QU Location Finding, Function

GF82.95-P-3000QU Location Finding, Function

- with CODE (349) E Call emergency call system

Location finding

The vehicle location is determined parallel with two methods supplementing each other. The methods are called GPS location finding and basic location
finding (dead reckoning).
The global positioning system (GPS) is a satellite-supported location finding system set up by the US Department of Defense. It is toll-free and is
available throughout the world. The GPS satellites continuously transmit time and position data (longitude/latitude).

GPS map matching

GPS position finding is irreplaceable for journeys outside the digitized map area and after vehicle transport (e.g. train or ferry journeys and towing).
A new GPS location (after interruption of the satellite reception) can take several minutes (when the equipment is first commissioned up to 20 minutes).
The GPS computer with receiver unit are integrated in the E-call control unit (A35/8). If signals are received from at least 3 satellites via the GPS
antenna (A2/23), it is possible to calculate the position and the accuracy of the location finding of the receiver (vehicle) (positioning accuracy 100 m).
In addition, the vehicle's direction of travel is determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.

The basic location finding is determined parallel to the GPS location finding.

Basic map matching (composite positioning)

The E-call control unit (A35/8) requires the following information to determine the basic location of the vehicle:

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The signals, conditioned by the ESP and BAS control unit (N47-5), from the left front rpm sensor (L6/1) and right front rpm sensor (L6/2).

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The data from the yaw rate sensor (gyro sensor) integral in the E-call control unit (A35/8) for calculating the vehicle alignment (compass
direction).

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The data on the direction of motion.

The basic location is determined by the E-call control unit (A35/8) with "circuit 15R ON" constantly (once per second). The instantaneous vehicle
position (degrees longitude/degrees latitude) is calculated from the distance traveled, taking into account the vehicle alignment and direction of travel.