Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: All Technical Service Bulletins
ABS/TCS - ESP Visit Workshop Message Is Displayed

Date: January 15, 2009

Order No.: P-B-42.45/104

Supersedes:

Group: 42

SUBJECT:
All Model 129, 202, 208, 210, 215 and 220 Vehicles

Equipped with Engines 112 or 113

ESP Visit Workshop Displayed

If you receive customer reports in the above model vehicles of the ESP / BAS indicator lamp illuminated, "ESP Visit Workshop" displayed within the
multifunction display and fault code C1142-004 [B24/2 ESP lateral acceleration sensor zero point variation] stored, perform the following.

Note:

The fault may be caused by oversensitive monitoring of the lateral acceleration sensor by the ESP control unit. This issue is most prevalent
when cornering with low lateral acceleration forces.

1.

Perform guided test as instructed within the Diagnostic Manual.

2.

If the Diagnostic Manual's guided tests provide no results, replace the ESP control unit with a revised part. Refer to EPC with VIN.

Note:

The following allowable labor operations should be used when submitting a warranty claim for this repair. This information has been generated
on January 15, 2009. Please refer to Netstar --> Star TekInfo --> Star Time for the most current labor time allowance.

In Case of Warranty, use the table above.