Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

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When the external tester is connected to the system in its diagnosis mode, the tester's diagnostic data requests are transmitted to the diagnosis bus
for subsequent forwarding to the CGW. The CGW then sends the diagnostic data requests to the appropriate control units of CAN-B or CAN-C.
Conversely, the diagnostic reply messages are sent from the control units of CAN-B or CAN-C to the CGW. The CGW then transmits these
diagnostic reply messages to the diagnosis bus. The tester accesses these answers on the diagnosis bus. This interface functionality is embodied in
the term diagnosis gateway.

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During normal vehicle operation, information which is available on CAN-B and required to support operation of control units on CAN-C is
forwarded by the CGW. Conversely, information which is available on CAN-C and required to support operation of control units on CAN-B is
forwarded by the CGW. This interface function is defined as the functional gateway.

In the functional gateway the entire CAN message can be transferred from the source bus to the target bus, or, alternatively, only specific data from
within the CAN message will be transferred from the source bus to the target bus. If only specific data from the CAN message is transferred from the
source bus to the destination bus, the CGW generates a new CAN message and sends it to the destination bus.

Gateway functionality is available only when the respective destination bus is active.