Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Traction Control Module: Description and Operation
Electronic Traction Support (ETS)

The Electronic Traction Support (ETS) control module is divided up functionally as follows:

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Signal conditioning

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Logic section

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Safety circuit

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Additional functions

Signal Conditioning

The following signals are conditioned for the logic section:

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4 speed sensors

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Stop lamp switch

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Controller Area Network (CAN) data

Logic section

The conditioned input signals are processed in the logic section and converted into output signals.

The logic section is divided up functionally as follows:

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ETS control mode

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Temperature monitoring 

ETS Control Mode
The control mode for brake intervention at the rear axle is recognized for the left and right rear wheel from the vehicle speed and ETS slip
recognition.

Switching on condition: 

Wheel speed greater than 3 km/h above vehicle speed

Switching off condition when one wheel controlled:

Wheel speed less than 2 km/h above vehicle speed

Switching off condition when 2 wheels controlled:

Wheel speed less than 1 km/h above vehicle speed

Speed range:

0-80 km/h