Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

 
Task

To perform all Antilock Brake System (ABS) and Electronic Traction Support (ETS) brake control functions.
On vehicles with Speed-Sensitive Power Steering (SPS), (S Class (140) and E Class (210) models only) the control module also has the electronic
system and control logic required for this.
To supply other systems with the vehicle speed signal, the wheel speed status signal and the stop lamp switch signal. To supply the instrument cluster
with the signals for the lamps: ABS Malfunction Indicator Lamp (MIL) (A1e17), ETS MIL (A1e35) or Brake Assist System/Electronic Traction Support
(BAS/ETS) malfunction indicator lamp (A1e49) and ETS warning lamp (A1e36). On the control module version LK55/1 or /2 also with the signal for
the brake pad wear indicator lamp (A1e6) and low brake fluid level/parking brake indicator lamp (A1e7) via a serial line or Controller Area Network 
(CAN). In addition on ML model (163): Signal for brake fluid level and fault in the electronic brake booster pressure for activating the low brake fluid
level/parking brake/brake booster pressure indicator lamp (A1e7) and the warning buzzer (A1h1)

Design

Part 1 Of 3

Part 2 Of 3