Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

^

Multifunction steering wheel

^

Instrument cluster (A1)

^

Operating and display unit display in rear (A40/2)

As an option, the vehicle can be equipped with an infrared remote control for operating from the rear compartment and with code (813) voice control
system (VCS) for the telephone/audio functions. This increases the operator convenience.

MOST bus system

The digital components in the COMAND operating, display and control unit (A40/3) are interlinked through the MOST ring. The data (control
commands and useful information) are transmitted between the different system components via the bus system. This includes control data and audio
signals (music from CD player, voice when making a call).
Because some of the individual components work with different data formats or require different data transfer rates and security levels, different bus
systems have been installed:

Bus systems:

^

Media Oriented System Transport (MOST)

^

CAN interior (CAN B)

^

CAN engine compartment (CAN-C)

Via the MOST ring, data/signals are exchanged between the audio gateway control unit (N93/1), the COMAND operating, display and control unit
(A40/3), CD changer (A2/6), telecommunications control unit (N112) and the voice control system control unit (A35/11).
In the process both control data and the actual audio signals are transmitted (music from CD changer, voice when phoning). The COMAND operating,
display and control unit (A40/3) communicates with the audio gateway (N93/1) and other system components via the integrated MOST ring interface.

Interfaces

The CAN interior (CAN-B) is used for data exchange with the instrument cluster (A1).

This is how the instrument cluster (A1) receives the audio, telephone, and navigation data for the multifunction display (A1p13) in the instrument cluster
(A1) and the time from the COMAND operating, display and control unit (A40/3) via the audio gateway control unit (N93/1) using this bus.
Time synchronization between the COMAND operating, display and control unit (A40/3) and the instrument cluster (A1) can also be performed via the
multifunction steering wheel.

In order to obtain data (for example, for dead reckoning) for position finding, the CAN engine compartment (CAN-C) is linked to the CAN interior
(CAN-B) via the central gateway control unit (N93).
The data read in by the ESP control unit (N47-5) are placed on the engine compartment CAN (CAN-C). Here they are available via the central gateway
control unit (N93) interface on the CAN interior (CAN-B). The navigation processor (N41/1) can access these data via the MOST ring using the audio
gateway control unit interface (N93/1).