Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Position finding

The vehicle's position is determined by using two methods simultaneously with each one supplementing the other. The methods are called GPS position
finding and basic position finding.

GPS position finding

GPS position finding is particularly valuable when driving outside of the digitized map area and after vehicle has been transported (e.g. train, ferry or
towing). A new GPS position (after interruption of the satellite reception) can take several minutes ( up to 20 minutes when the equipment is first set up).
With code (383) MB phone "Standard" in the console on the right side of the dome with integral TELE AID emergency call system, hands-free system
and antenna, the computer and the receiver unit of the GPS are integrated into the telecommunications control unit (N112). If signals are received from at
least 3 satellites via the GPS antenna (A2/49a2) (MODEL 211.0) or via the GPS antenna (A2/23) (MODEL 211.2), it is possible to calculate the position
and the accuracy of the position finding of the receiver (vehicle).

Basic position finding

The basic position finding is determined parallel to the GPS position finding. For basic position finding of the vehicle, the telecommunications control
unit (N112) requires the following information:

^

The signals processed by the ESP, SPS and BAS control unit (N47-5) from the left front wheel speed sensor (L6/1), right wheel speed rpm sensor
(L6/2), left rear wheel speed sensor (L6/3) and right rear wheel speed sensor (L6/4). The number of the particular pulses is a measure of the
distance traveled.

^

The data of the yaw rate sensor integrated in the telecommunications control unit (N112). The telecommunications control unit (N112) calculates
the vehicle orientation (compass direction) from the data supplied by the yaw rate sensor.

^

The data for the direction of travel (forward or reverse); through the wheel direction signal it is detected whether the vehicle is moving forward or
backward.

The basic position finding is performed continuously by the telecommunications control unit (N112) with "Circuit 15R ON" (1/s). The momentary
vehicle position (longitude/latitude) is calculated from the path traveled under consideration of the vehicle alignment and direction of motion. If the
computer calculates that the basic position finding is less precise than the GPS position finding, the currently calculated position is corrected with the aid
of the GPS data. If an accident occurs, the telecommunications control unit (N112) automatically generates an emergency call telegram which contains
the vehicle position data and transmits this over the vehicle's cell phone system (D-net). The emergency call signal reaches the service provider. With the
equipment there, the exact position of the vehicle is determined using the position data.

GF82.95-P-3000TM Position Finding, Function

GF82.95-P-3000TM Position Finding, Function

- with CODE (359) TELE AID emergency call system

The global positioning system (GPS) is a satellite-supported localizing system set up by the American Department of Defense. It is free and available
worldwide. The GPS satellites continuously transmit time and position data (longitude/latitude).

Position finding

The vehicle location is determined parallel with 2 methods supplementing each other. The methods are called GPS position finding and basic position
finding.

GPS position finding

GPS position finding is irreplaceable for journeys outside the digitized map area and after vehicle transport (e.g., train or ferry journeys and towing).
Starting GPS position finding again (following interruption of the satellite reception) may take several minutes (for initial startup of the device up to 20
min). The processor and receiver unit for the GPS are integrated into the emergency call system control unit (N123/4). If signals from at least 3 satellites
are received via the GPS antenna (A2/23) (model 211.2) or via the GPS antenna (A2/49a2) (model 211.0) (up to 31.5.06), or the GPS antenna (A2/49a2)
(as of 1.6.06), the position and the accuracy of the positioning of the receiver (vehicle) can be calculated. In addition, the vehicle's direction of travel is
determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.

Basic location finding

For basic position finding, which runs in parallel to the GPS position finding, the emergency call system control unit (N123/4) requires the following
information: