Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

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Additional functions

Signal conditioning

The following input signals are processed by the function logic component for calculations or as information:
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Computation of vehicle speed/slip

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Left front rpm sensor signal (L6/1)

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Right front rpm sensor signal (L6/2)

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Left rear rpm sensor signal(L6/3)

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Right rear rpm sensor signal (L6/4) (via CAN SBC and direct)

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Calculation of lateral forces

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Steering angle sensor signal (via CAN-engine compartment from steering column module)

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Yaw rate and lateral acceleration sensor signal

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Calculation of longitudinal forces

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CAN message for engine torque from CDI control unit (N3/9) (diesel engine) or ME-SFI [ME] control unit (N3/10) (gasoline injection engine)

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CAN message for current gear (from the fully integrated transmission control (VGS) control unit (Y3/8n4) (series production) or EGS control
unit (N15/3) (AMG vehicles only)

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CAN message for actual brake pressures (via CAN-SBC from SBC control unit)

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Information signals (operation)

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Stop lamp switch signal (via CAN-SBC)

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Parking brake indicator switch signal (S12) (CAN message from driver-side SAM control unit with fuse and relay module (N10/1))

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ESP Off switch signal (CAN message from upper control panel control unit)

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SBC pedal value sensor (via CAN SBC)

Function logic component

The conditioned input signals are processed in the logic section and converted into output signals

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Rpm sensor signals via CAN SBC and direct from SBC control unit:

The processed 4 wheel speed signals are constantly compared with each other and with slip thresholds at the front and rear wheels, depending on the
vehicle speed.

The following values and controlled variables are determined by this comparison process:

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Vehicle speed

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Acceleration/deceleration

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Wheel slip (with normal braking and ABS control)

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Drive slip (for ASR control)

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Decel slip (for MSR control)

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Steering angle sensor signal via CAN engine compartment from

Steering column module (N80):

The change in the direction of driving or cornering is detected via the steering angle sensor signal and the different wheel speeds of the front wheels

These two detection values in combination with the vehicle speed provide the ESP control unit (N47-5) with the information about the driver's
required characteristics of the vehicle.
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Yaw rate and lateral acceleration sensor signal:

The ESP control unit determines the lateral forces occurring when cornering from the yaw rate and lateral acceleration sensor signal. The drive status
regulator in the ESP control unit (N47-5) detects an over steering vehicle from the lateral acceleration signal and rotational speed signal.

The movements (rotational speed) which want to turn the vehicle about the vertical axis (yawing) as they occur when a vehicle skids are recorded in
the ESP control unit (N47-5) by the rotational speed and lateral acceleration sensor. The ESP control unit (N47-5) thus detects the effective handling
characteristics of the vehicle from the signals from the yaw rate and lateral acceleration sensor.
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CAN message for engine torque:

Via the CAN engine compartment the ESP control unit (N47-5) is informed by the engine control unit about the engine torque delivered.

In ASR and ESP closed-loop operation the function-logic section of the ESP control unit (N47-5) requests from the engine control unit the adjustment
of a reduced engine torque. In MSR closed-loop operation there is a slight increase in engine torque.