Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

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CAN message for current gear:

Via the CAN engine compartment the function logic section (ESP) is continuously informed by the EGS control unit (N15/3) (AMG only) or fully
integrated transmission control (VGS) control unit (Y3/8n4) about the current gear. The current gear is used to calculate the drive forces acting on the
drive wheels and for drive torque control.
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CAN message for current gear:

Via the CAN engine compartment the function logic section (ESP) is continuously informed by the EGS control unit (N15/3) (AMG only) or fully
integrated transmission control (VGS) control unit (Y3/8n4) about the current gear. The current gear is used to calculate the drive forces acting on the
drive wheels and for drive torque control.
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CAN message for brake pressure

The ESP control unit (N47-5) is informed by the SBC control unit about the current brake pressures via the CAN SBC.

With the brake pressure sensors integrated in the SBC hydraulic unit the brake pressure is recorded and used by the function logic section for
computing the wheel brake forces (longitudinal forces). If an ESP-control is necessary during the brake application, then the existing wheel brake
forces (longitudinal forces) are used at the same time to compute the lateral stability (lateral forces).
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Stop lamp switch signal (via CAN-SBC):

comes from the SBC control unit via CAN SBC. There it is formed from the values of pedal travel, pressure and stop lamp switch. It is detected and
evaluated by the function logic section. Output of the signal from the ESP control unit (N47-5) to the CAN engine compartment for use in other
systems.
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Parking brake indicator switch signal (CAN message form the driver-side SAM):

If a signal from the parking brake indicator switch exists, then no engine braking regulation-closed-loop operation is permitted. Likewise the SBC
multiple value functions "SBC-Hold" can only be activated when the parking brake is released.
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ESP Off switch signal (N72/1s1) (CAN message from upper control panel control unit)

N72/1s1 If a signal is applied from the ESP OFF switch, the drive torque control circuit is switched off and the ESP and ABS warning lamp (A1e41)
actuated permanently.

Safety circuit

The task of the safety circuit is to detect faulty sensor signals, faults in the ESP control unit (N47-5) and in the electrical line system. The actuation of
the high pressure/return flow pump in the SBC hydraulic unit is monitored during the control process. The solenoid valves and wheel speed sensors
are monitored permanently via the CAN-SBC. If a fault is detected, then the corresponding system is switched off and this is shown to the driver in the
multifunction displays. In addition a fault code is stored in the ESP control unit (N47-5). This is stored in the fault memory in the case of faults which
occur sporadically.

The safety circuit also constantly monitors the battery voltage. When the voltage drops below 10.0 V or when 17.0 V is exceeded, the complete system
is switched off until the voltage is in the specified range again.

Indicator lamp actuation

The N47-5 signals for the ABS indicator lamp, ESP and ABS warning lamp and the multifunction display (A1p13) are recorded by the ESP control
unit and via the CAN-engine compartment passed on to the instrument cluster (A1) which actuates the corresponding displays.

Additional functions

Wheel speeds and speed status signal outputs

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Output of wheel speeds: For systems which require a wheel speed signal the ESP control unit (N47-5) supplies the current wheel speed from each
wheel via the CAN engine compartment. In addition the left front wheel speed is output discretely.

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Output of rotational speed status signal: For systems which require information on the current vehicle status (vehicle stationary, vehicle is being
driven, rpm sensor defective) the ESP control unit (N47-5) supplies the rotational speed status signal via the CAN engine compartment.

Partial function of speed-sensitive power steering

From the vehicle speed existing internally and the status signal, the ESP control unit (N47-5) calculates speed-dependent specified current set in a
performance map for actuating the SPS [PML] solenoid valve (Y10) of the parameter steering.

Distronic control function

The ESP control unit (N47-5) receives via the CAN engine compartment messages about the distance and relative speed of the objects recorded by the
DTR control unit (N63/1). Based on this information the ESP control unit (N47-5) decides whether the engine torque has to be reduced or increased
and has this carried out via the ME-SFI [ME] control unit (N3/10) or CDI control unit (N3/9). If it is necessary to brake the vehicle or downshift, the
ESP control unit (N47-5) initiates a brake application via the SBC control unit (A7/3n1) or a shift down via the fully integrated transmission control
(VGS) control unit (Y3/8n4) of the EGS control unit (N15/3) (AMG only).

Partial function of tire pressure loss warning (RDW)

On vehicles with code (477) Tire pressure loss warning the ESP control unit (N47-5) warns about pressure losses in the tires by actuating the