Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

multifunction display in the instrument cluster (A1). For this evaluation the ESP control unit (N47-5) compares the wheel speed of the left wheel on an
axle with the right wheel on an axle. As the tire inner pressure reduces the rolling circumference of the wheel decreases and the wheel speed of the
damaged wheel increases compared with the speed of the other wheel.

As further driving dynamics variables, such as slip or slip angle, the dynamic rolling circumference as well as cornering influence the wheel speed, the
signals from the yaw rate and lateral acceleration sensor (yaw rate and lateral acceleration) as well as wheel torques are included in the computation at
the same time.