Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: All Technical Service Bulletins
ESP System - ESP Message Displayed on Cluster

Date: October 26, 2007

Order No.: P-B-42.45/60c

Supersedes: P-B-42.45/60b dated August 29, 2005

Group: 42

Revision History

Revision

Date

Purpose

C

10/26/07

Applicable Models, Repair Procedure and Warranty Information Updated

b

8/29/05

Parts Information Footnote Revised

a

8/22/05

Applicable Models and Codes Updated

-

5/13/05

Initial issue

SUBJECT: 
Model 171.456/473, MY 2005-2006
Model 211.026/056/065/070/076/082/083/087/256/265/282/283/287, MY 2005-2006
Model 219.375/376, MY 2005-2006

ESP Visit Workshop Displayed in Instrument Cluster

If you receive customer reports in the above model vehicles of ESP Visit Workshop" displayed within the instrument clusters multifunction display in
conjunction with the fault codes listed in the table, perform the following:

1.

Check and compare the actual values within the steering column (SCM) module and the ESP control unit to see if the steering angle sensor has
been installed correctly. If not, reinstall the steering angle sensor.

2.

Check the CAN line and the X connector; repair the line if it is necessary.

3.

Replace the steering angle sensor if it is determined to be defective.

Note:

Refer to the WIS documents shown for removal and installation instructions.