Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Traction Control Module: Description and Operation
GF42.45-P-4500-01T Function of ESP Control Unit

GF42.45-P-4500-01T Function of ESP control unit

Function overview

The ESP control unit (N47-5) receives the data from the SBC pedal value sensor (driver's braking requirement) from the SBC (A7/3n1) control unit
via the CAN-SBC (own CAN-connection). The ESP control unit takes these values as the basis for the computation for the individual wheel pressures.
The required individual wheel pressure is computed by the ESP control unit taking into account the algorithms of the ESP, ABS, ASR, EBV or
"multiple value functions" and conveyed to the SBC control unit via CAN-SBC. The pressure regulators of the SBC control unit adjust the required
brake pressure in each brake caliper. In the event of failure of the ESP control unit, the CAN-SBC or missing data between the control units, only a
basis brake function without functionality of the ESP control unit and a set brake force distribution is available. With regard to the multiple value
function SBC-Hold, all the specified pressures requested by the ESP control unit are monitored by the SBC control unit so that a possible pressure
takeover by the SBC control unit can take place at any time.

This monitoring is confirmed by a signal which the SBC control unit sends back to the multiple value module via the CAN SBC (software module in
the ESP control unit) and confirms a takeover or monitoring of the specified pressures.

If no specified pressures can be sent by the ESP control unit to the SBC control unit (CAN SBC inactive due to ignition "OFF" or the case of a
CAN-SBC fault), the last specified pressures are taken over by the SBC control unit and also kept by it. This is signaled to the SBC control unit via a
fault signal. Temporary faults in the ESP control unit are processed by the multiple value module.

Variants

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with speed-sensitive power steering (SPS [PML])

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without speed-sensitive power steering (SPS [PML])

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National version :

In USA/CDN the "multiple value function" SBC-Hold" is deactivated by coding.

The detection takes place via the corresponding national code by the CAN-engine compartment.

The ESP control unit (N47-5) is divided up functionally as follows:
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Signal conditioning

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Function logic component

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Safety circuit