Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Function logic component

The conditioned input signals are processed in the logic component and converted into output signals.

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Signal from body acceleration sensors (B24/3, B24/8, B24/9):

The vertical acceleration of the vehicle is calculated using the signals from the body acceleration sensors.

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Front wheel speed signal, left and right:

Using the wheel speed signal, the ESP control module calculates

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Vehicle speed

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Longitudinal acceleration

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Vehicle status. A distinction is made between a moving and a stationary vehicle. Incorrect wheel speed signals are also detected.

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Steering angle sensor signal (N49):

The lateral acceleration of the vehicle is calculated using the steering angle sensor signal and the wheel speed signal.

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Level sensor signal (B22/8, B22/9, B22/3):

Both front axle level sensors each supply 2 signals. The sensors detect and transfer the distance between the wheel center and the body at both the left
and right-hand side of the vehicle.

The rear axle level sensor supplies 2 signals. The sensor detects and transfers the distance between the wheel center and the body (average calculated
from left and right wheel).

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Stop lamp switch signal (S9/1):

When the driver presses the brake pedal, a signal is received by the ADS logic component and the damping at all wheels is set to "hard". The pitch
motion of the vehicle when braking can therefore be reduced.

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Signal from comfort and sport switch (N72s25):

The comfort and sport switch signal informs the system about the selection made by the driver between one comfort-oriented and 2 sporty damping
maps. The "comfort" setting maintains the damping within the comfortable range as far as the driving style and road conditions will allow. The "Sport
1" setting makes the damping somewhat "harder". The "Sport 2" setting immediately sets the damping force to "hard". The driver's preferred settings
are stored until changed by the driver (even with Ignition OFF). In the "Sport 1 and 2" settings the vehicle is also to the lowered vehicle level - 15 mm
(USA 0 mm)

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Level adjustment switch signal (N72s18):

The control module uses the signals from the level adjustment switch to determine the driver's preferences for the vehicle level:

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Normal level

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Raised level

The driver's preferred settings are stored until changed again by the driver (even with ignition OFF) or until the vehicle exceeds specified speed
thresholds.

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ADS 11

The control module uses the vertical body acceleration, longitudinal and lateral acceleration of the vehicle and the ground speed to determine the
optimum level of damping. 4 different damping forces can be set at each wheel by controlling the damping valves located at each wheel. The damping
is set to the Sport 1 damping level if the vehicle speed is >160 km/h.

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Level adjustment

The control module uses the setting of the level adjustment switch selected by the driver and the ground speed of the vehicle to control the appropriate
level control valves and to set the correct vehicle level according to the vehicle load.

The AIRmatic system is equipped with a pressure reservoir to keep the level adjustment time as short as possible (e.g. after loading).

The reservoir pressure is used only when required in order to prevent filling the reservoir too often. This happens, for example if the vehicle level falls
below a critical level when loading the vehicle or if the driver has set the vehicle level to "raised level". Pressure from the reservoir is also used when