Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

When testing and adjusting the front lamp unit, ensure that the extended fog light function is not active.

Additional function requirements for adaptive high beams

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"Adaptive Highbeam Assist" function: activated in the "Lights" menu in the instrument cluster

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Request of the high beams function via the combination switch

Function sequence, adaptive high beams

The adaptive high beams function is an assistance function in which the range of the xenon bulbs is adapted to the distance the nearest road user ahead or
driving in the opposite direction. The adaptive high beams function scope is also referred to as "Optical headlamp range adjustment".
If no road user is detected, the adaptive high beams function automatically activates the high beams.

A distinction is made between the following function states:

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Optical headlamp range adjustment

-

Automatic high beams

Enabling the adaptive high beams function takes place manually via the operation level in the instrument cluster.
The instrument cluster transmits the "Activate Adaptive Highbeam Assist" request via the interior CAN to the front SAM control unit. The front SAM
control unit checks all relevant parameters cyclically and then grants the approval. The xenon light control units receive them via the front end CAN. The
multifunction camera (A40/11) receives the function approval via the chassis CAN. A corresponding symbol appears in the multifunction display
(A1p13), which indicates function readiness.
During active output of the high beams function, the xenon light control units transmit the "High beams active" status via the front end CAN to the front
SAM control unit, which forwards it via the interior CAN to the instrument cluster. The instrument cluster then actuates the high beam indicator lamp
(A1e3).

The following information on vehicle movement is used to implement the adaptive high beams function:

-

Steering wheel angle and steering wheel velocity

-

Vehicle speed

-

Yaw response of the vehicle

The steering wheel angle recorded by the steering angle sensor and the switch position of the combination switch are transmitted by the steering column
tube module control unit, the vehicle movement information is transmitted by the Electronic Stability Program control unit, and the vehicle speed is
transmitted by the instrument cluster via chassis CAN to the multifunction camera.

The traffic and surrounding situation in front of the vehicle is determined by the multifunction camera and analyzed accordingly. Actuating the actuators
installed in the lamp units ensures optimum illumination of the roadway without creating any dazzling effect for other road users.

The multifunction camera makes a distinction of the objects captured based on brightness, shape, structure, and, if necessary, color and movement, thus
determining whether the object is a road user driving ahead or in the opposite direction, a street lamp, a traffic sign, or other type of infrastructure.

The image recognition module integrated into the multifunction camera estimates the distances to other road users, evaluates the external brightness of
the vehicle's environment, and recognizes extreme weather conditions (dense fog, heavy snowfall), as well as driving through a tunnel.
Within the vehicle speed range of v = 40 to 60 km/h, the light cones of the xenon bulbs are partially opened up by actuating the light distribution actuator
motors for the purpose of optimum illumination of the roadway.
The light cones are not opened up completely until above a vehicle speed of v = 60 km/h.
When the vehicle speed falls below v = 50 km/h, the light cones of the xenon bulbs are partially covered again.

The corresponding request is transmitted by the multifunction camera via chassis CAN to the front SAM control unit, which makes it then available to
the xenon light control units on the front end CAN. The xenon light control units actuate the light distribution actuator motors whereby the panels that
partially cover the light cones of the xenon bulbs are folded away.