Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

On the transmission end of the front axle, the propeller shaft (5) is connected over a propeller shaft flange (7) to the drive pinion of the front axle
transmission.

Universal joints (3)

A universal joint, which runs under a diffraction angle, always generates a uniform rotary motion.

If the angles that form between the axles of the propeller shaft tube and the linkage arms are equal in size, and if they are located on a common plane,
they will compensate for any irregularities in the two universal joints. The output speed of the propeller shaft (5) onto the front axle transmission is
then uniform.