Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

and the right multifunction steering wheel button group (S111). The COMAND operating, display and control unit (A40/3) has a video-compatible LCD
color display. It is used to output information such as operating menu, map data for navigation and video image. The COMAND operating, display and
control unit (A40/3) can be operated using the three main control fields, which are located on the left and right of the screen and below it, a cross-shaped
rocker button (cursor, enter) and a rotary switch (volume, ON/OFF).

Controls for the COMAND are:

^

permanently programmed function keys

^

alphanumeric key block

^

programmable function keys

^

Rotary switch with integral ON button

^

Direction input element with OK button

^

Voice repeat button for navigation

^

mute button

^

Remote control

Part of the controls are assigned with fixed functions, i.e. irrespective of the screen applied in each case they always trigger the same response. Some
functions can be activated using the left multifunction steering wheel button group (S110) and the right multifunction steering wheel button group
(S111). However these button operations are first processed by the instrument cluster (A1).

The instrument cluster (A1) links the incoming keypresses to the current menu setting on the multifunction display (A1p13). If necessary, it sends a
corresponding CAN message via the audio gateway control unit (N93/1) to the COMAND operating, display and control unit (A40/3).

The following functions can be operated centrally:

^

Radio mode

^

CD player mode

^

Navigation mode

^

RDS/TMC (dynamic navigation system, Germany)

^

telematics (telephone, SMS, WAP)

^

Voice control

^

TV mode

^

External audio devices via AUX connection

Participating system components of the COMAND operating, display and control unit (A40/3) with full equipment:

^

Audio gateway control unit (N93/1) (contains radio receiver, CAN B interface, MOST interface, radio amplifier and audio processor)

^

Telecommunications control unit (N112) (telephone, short message service, WAP, emergency call, traffic services) or telephone interface (A34/4)

^

Navigation processor (N41/1)

^

Voice control system control unit (A35/11)

^

TV tuner (A2/10)

^

CD changer (A2/6)

^

Multifunction steering wheel

^

Instrument cluster (A1)

^

Operating and display unit display in rear (A40/2)

As an option, the vehicle can be equipped with an infrared remote control for operating from the rear compartment and with code (813) voice control
system (VCS) for the telephone/audio functions. This increases the operator convenience.

MOST bus system

The digital components in the COMAND operating, display and control unit (A40/3) are interlinked through the MOST ring. The data (control
commands and useful information) are transmitted between the different system components via the bus system. This includes control data and audio
signals (music from CD player, voice when making a call).
Because some of the individual components work with different data formats or require different data transfer rates and security levels, different bus
systems have been installed:

Bus systems:

^

Media Oriented System Transport (MOST)

^

CAN interior (CAN B)

^

CAN engine compartment (CAN-C)

Via the MOST ring, data/signals are exchanged between the audio gateway control unit (N93/1), the COMAND operating, display and control unit
(A40/3), CD changer (A2/6), telecommunications control unit (N112) and the voice control system control unit (A35/11).
In the process both control data and the actual audio signals are transmitted (music from CD changer, voice when phoning). The COMAND operating,
display and control unit (A40/3) communicates with the audio gateway (N93/1) and other system components via the integrated MOST ring interface.

Interfaces