Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

GF82.61-P-2010CAJ Position Finding and Destination-Oriented Navigation, Function

GF82.61-P-2010CAJ Position Finding And Destination-oriented Navigation, Function

- with CODE (498) Japan version
- with CODE (527) COMAND APS with single DVD drive (with navigation system)

Function requirements for position finding and the destination-oriented navigation function

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Circuit 30g ON or circuit 15R ON

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The Cockpit Management and Data System (COMAND) is authorized and working correctly.

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Signals are available from at least three global positioning system (GPS) satellites.

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COMAND controller unit (A40/3) activated via "ON" button

Position finding and destination-oriented navigation, general

The position finding and destination-oriented navigation function is divided into the following subareas:

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Function sequence for GPS position finding

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Function sequence for basic position finding

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Function sequence for calibration

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Function sequence for destination-oriented navigation

Function sequence for GPS position finding

The GPS is a satellite-based positioning system. It is available worldwide. The GPS satellites permanently transmit time an position data (longitude and
latitude). GPS position finding is irretrievable after vehicle transport (e.g. by train or ferry or after towing). A new GPS position (after interruption of the
satellite reception) can take several minutes (up to t = 20 minutes when the equipment is commissioned). The accuracy of the position finding and the
actual calculation is essentially based on the measurement of the runtimes of the signals transmitted synchronously by the various satellites.
A vital precondition is the synchronicity of the clocks in the satellites and in the receiver. To this end the receiver is equipped with an automatic time
correction, which in turn is made possible with the aid of the satellite signals

GPS signals are received by the GPS receiver integrated into the COMAND controller unit directly from the multifunction antenna (A28/11) . The GPS
signals are used by the COMAND control unit to calculate the current vehicle position (receiver). In addition, the vehicle's direction of travel is
determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.

Since GPS operates in the gigahertz range (microwave) and the signals are weak, reception interference can occur as the result of the following events:

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Atmospheric interference, e.g. inclement weather, water vapor, fog

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Multi-path reception due to signal reflections, e.g. from building walls

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Signal shadowing, e.g. in built-up areas and in tunnels, by high buildings, by trees

Function sequence for basic position finding

Basic position finding runs parallel to GPS position finding. For basic position finding the COMAND controller unit requires the following information:

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Wheel speed signals

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Distance traveled data

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Vehicle alignment (cardinal points)

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Direction of travel data (forwards or backwards)

For basic position finding, the COMAND controller unit requires signals from the following components:

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Wheel speeds provided by the Electronic Stability Program control unit (N30/4):
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Left front axle rpm sensor (L6/1)

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Right front axle rpm sensor (L6/2)

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Left rear axle rpm sensor (L6/3)