Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The position finding function consists of the following component functions:

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Function sequence for GPS position finding

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Basic position finding function sequence

Additional function requirements for GPS position finding

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Circuit 15R On or triggering of one of the following vehicle related services:
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Manual or automatic emergency call, including police emergency call number "911"

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MB-Info call

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Breakdown assistance

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Vehicle tracking

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Vehicle remote door unlock

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Vehicle remote door lock

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No fault in the GPS antenna system and signals from at least three GPS satellites

Function sequence for GPS position finding

The GPS receiver integrated into the emergency call system control unit receives the GPS signals from the multifunction antenna (A28/11) in the
following way:

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Direct line

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Global positioning system antenna splitter (A2/5) (with code (512) COMAND APS incl. DVD changer) and direct line

The GPS signals are used by the emergency call control unit to calculate the current vehicle position (receiver).
In addition, the vehicle's direction of travel is determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.

Additional function requirement for basic position finding

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Status circuit 15R ON

Basic position finding function sequence

For basic position finding, the emergency call control unit requires the following information:

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Wheel speed signals

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Distance traveled data

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Direction of travel data (forwards or backwards)

The wheel speed signals are recorded by the following components:

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Left front axle rpm sensor (L6/1)

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Right front axle rpm sensor (L6/2)

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Left rear axle rpm sensor (L6/3)

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Right rear axle rpm sensor (L6/4)

The wheel speed signals from the rpm sensors are received by the emergency call system control unit in the following way:

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Direct line

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Electronic stability program control unit (without code (233) DISTRONIC PLUS) or electronic stability program control unit Premium (with code
(233) DISTRONIC PLUS)

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Chassis CAN (CAN E)

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Front SAM control unit with fuse and relay module (N10/1)

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Diagnostic CAN (CAN D)

The distance traveled data from the instrument cluster (A1) is received by the emergency call system control unit in the following way:

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Interior CAN (CAN B)

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Front SAM control unit

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Diagnostic CAN

The emergency call system control unit receives the data on the direction of travel (forwards or backwards) from the front SAM control unit over
diagnosis CAN.
After this the emergency call system control unit uses the distance traveled, the vehicle alignment and the direction of travel to calculate the vehicle
position (degree of longitude and degree of latitude) at any given time.

Error during position finding
Rolling backwards with "Circuit 15 OFF" (ignition switched off) or transport of the vehicle falsify the basic position finding. In both instances, the
deviation is automatically corrected by the navigation processor integrated into the emergency call system control unit when it receives GPS data.