Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Navigation and GPS control unit

The navigation and GPS control unit is integrated into the COMAND controller unit and calculates the vehicle location using the incoming antenna
signals and the vehicle route after the destination has been entered.

Turn rate sensor

The turn rate sensor determines the direction changes of the vehicle. It is installed in the navigation and GPS control unit. A calibration is not required.

Control unit for VCS [SBS]

The voice commands are processed and evaluated in the COMAND controller unit. The voice outputs for the dialogue with the user are generated in the
COMAND controller unit.

Card reader for PCMCIA memory cards

With the aid of the integrated card reader, data and audio files from a PCMCIA memory card can be stored on the internal hard disk and then called up.

Variants

The COMAND controller unit is available in the following variants:

-

With code (527) COMAND APS with Single DVD disk drive (with navigation)

-

With code (512) COMAND APS with DVD changer

Diagnosis

The COMAND controller unit is the diagnosis gateway for all MOST users. The diagnostic communication takes place between the COMAND
controller unit and the front SAM control unit with fuse and relay module (N10/1) via the interior CAN. The diagnostic communication between the
front SAM control unit with fuse and relay module and the diagnostic connector (X11/4) connected to the "IS tester" is performed via the diagnostic
CAN (CAN D).

GF82.85-P-3136FLA COMAND Controller Unit, Component Description

GF82.85-P-3136FLA COMAND Controller Unit, Component Description

- with CODE (528) COMAND with DVD changer