Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

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Status circuit 30g

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Signals from at least 3 Global Positioning System (GPS) satellites present

Navigation mode, general

The navigation module is integrated into the COMAND controller unit (A40/3). The navigation system includes the following functionalities:

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Position determination

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Route planning, route calculation and destination-oriented navigation

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Visual driving instructions in form of pictograms

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Intersection zoom

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Acoustic driving recommendations

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Display of navigation maps

The location of the vehicle, as well as the direction and distance to the destination are determined with the aid of the navigation system after entering the
following information:

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Country or federal state (with code (494) USA version)

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Place name

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Road

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Intersection or house number (depending on the availability of the data)

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Town center

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ZIP code

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Special destinations

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Destination entry via map

After entering or calling a destination location, route calculation starts. The route between the current vehicle position and the destination is calculated.
The following parameters can be selected in the "Mode" menu:

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"Short route"

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"Dynamic route"

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"Fast route"

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"Eco route" (as of 1.6.2010)

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"Avoid freeway"

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"Avoid toll road"

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"Avoid tunnels"

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"Avoid ferries"

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"Avoid car trains"

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"Avoid roads requiring toll stickers"

In the "Points of interest" menu the "In destination area ", "Current position", "Other location" and "Search using names" menu items are supported.
After entering or calling a destination location, route calculation starts. The following POI categories have been defined:

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"Active sport"

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"Pharmacies"

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"Car rental"

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"Railroad station"

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"Bank"

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"Library"

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"Embassy"

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etc.

The system can be activated or deactivated or the destination and street can be entered using the following components:

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Left multifunction steering wheel button group (S110) and right multifunction steering wheel button group (S111)

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Audio/COMAND control panel (A40/9)

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Control panels on the COMAND controller unit

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Voice control system (VCS [SBS])

Navigation mode

The navigation processor integrated into the COMAND controller unit calculates the data entered for reaching the destination (destination-oriented
navigation). Further subfunctions are described in separate documents:

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Position finding and destination-oriented navigation

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Route guidance through voice output

The route is calculated according to the options set. If observance of the options is not possible, then the options set are ignored for the sections in
question and a message is displayed and signaled audibly. The configured criteria and options can be displayed and changed. Once calculated, the route
is displayed using arrow pictograms in the Audio/COMAND display (A40/8) and this information is also issued as an acoustic notification: "The route is
calculated".
If the vehicle is no longer moving on the pre-calculated route, then the route is recalculated. If the recalculated values are plausible for the navigation