Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
GF54.00-P-0005VA CAN Data Bus, Function

GF54.00-P-0005VA CAN Data Bus, Function

CAN stands for "Controller Area Network". This is an electrical bus system for carrying data over two wires.

The tasks are:

-

Data exchange between individual control units

-

Readying sensor signals for several systems

-

Reducing the number of electrical lines

-

Improving the electromagnetic compatibility (EMC)

The CAN data bus consists of a special twisted two-core data line that connects all CAN subscribers (control units) in parallel.

The two lines of the data line must not be swapped (low level/high level). The motor electronics (N3/10) control unit is always a consumer with regard to
bus adaptation.

A 120 Ohms terminating resistor is therefore installed in the motor electronics control unit.

The data are transmitted digitally over the CAN databus at various intervals. The individual data blocks are defined in a data protocol and it is specified
which data are received or transmitted by a control unit. Each connected control unit is able to transmit or receive data (bidirectional bus).

The sum of the data blocks, the short break between the two transfer intervals and other properties of the CAN data bus are checked constantly. Detected
faults are stored and placed in the fault memory.

In the vehicle a distinction is made between the fast (500 kbit/s) engine compartment data bus and diagnostic CAN-data bus and the slower (83.3 kbit/s)
interior CAN data buses.

The new control unit must be coded when a control unit is replaced. This control unit coding takes place via a STAR DIAGNOSIS menu.

The international standardized network management "OSEK" ( Open systems and their Interfaces for Electronics in motor vehicles) is used for all 
control units of the CAN data bus.