Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Body Control Module: Description and Operation
GF54.21-P-6070CE Front SAM Control Unit With Fuse and Relay Module, Component Description

GF54.21-P-6070CE Front SAM Control Unit With Fuse And Relay Module, Component Description

Component Identification

Task

Located in the front SAM control unit are two microprocessors, one for control of basic functions, e.g. the exterior lights (ABL) and the second for
control of the central gateway functions. Both processors communicate internally with each other over the interior CAN (CAN B) and they can undergo
separate diagnosis. The front SAM control unit also has an acceleration sensor integrated into it, which is used to detect any crash events.

On model 204.9, vibrations may inadvertently activate it when driving quickly over uneven ground. These are entered in the fault memory.
The crash flashing function is instantaneously suppressed for this reason. When mounting, make sure that the front SAM control unit is securely seated.

The processor is responsible for the following tasks for controlling
the central gateway functions:

^

Central gateway (Controller Area Network interface (data bus/CAN bus) (CAN))

^

Data container

^

System diagnosis

^

Global variant coding

^

Monitoring CAN bus idle

The processor is responsible for the following tasks for controlling the basic functions:

^

Interior CAN and local interconnect network (LIN) interface

^

Reading in of sensors, pickups and signals

^

Evaluating input factors

^

Control of systems

^

Actuating components

The fuse and relay module of the front SAM control unit supplies various systems and control units with power through limit switches to match the
function sequence.
The following tasks are the responsibility of the fuse and relay module:

^

Voltage supply to components

^

Power supply and relay switching

^

Switching consumers using relays

Central gateway (CAN interface)

The processor for controlling the central gateway functions also acts as an interface between the following databus systems:

-

Interior CAN

-

Diagnostic CAN (CAN D)

-

Chassis CAN (CAN E)

-

Front end CAN (CAN G)

Data container

The data container represents a nonvolatile, mobile data memory and is managed by the processor for controlling the central gateway functions.
Benefits: During production, vehicle-specific, test location-specific and control unit-specific data are stored in the data container (e.g. production