Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Traction Control Module: Description and Operation
GF42.45-P-4500-01C Function of ESP Control Module

GF42.45-P-4500-01C Function Of ESP Control Module

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with CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)

The functions of the ESP control module are divided up as follows:

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Signal conditioning

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Function logic section

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Safety circuit

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Additional functions

Signal conditioning

The following input signals are processed by the function logic section:

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Calculation of vehicle speed/slip
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Speed sensor signals (L6/1, L6/2, L6/3 and L6/4)

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Calculation of lateral forces
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Steering angle sensor (N49) signal

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Lateral acceleration sensor (B43) signal

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ESP yaw rate sensor (B45) signal

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Calculation of longitudinal forces
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CAN information, engine torque

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CAN information, current transmission gear

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Brake pressure sensor signal

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Information signals (operation)
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Stop lamp switch (S9/1) signal

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Parking brake switch (S12) signal

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ESP OFF switch (S76/6) signal

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BAS release switch (A7/7s1) signal

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BAS diaphragm travel sensor (A7/7b1) signal

Function logic section

The conditioned input signals are processed in the logic section and converted into output signals.

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Speed sensor signals:
The 4 wheel speed signals conditioned are constantly compared with each other and with specified slip thresholds at the front and rear wheels,
depending on vehicle speed.

The following values or controlled variables are determined by this comparison process: