Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Illustration of Location

Drive Moment Control Circuit ASR V/ESP Function

There are many versions of the ASR/ETS control module. They can be identified by the housing (e.g. LK55/1). 

K55/1 housing
(shortened housing on vehicles without SPS as of 06/96)

Model 202, as of 09/95.
Models 210.004/010/020/035/037 as of 06/96
Model 210.055 [(Japan) (USA) as of model year 97]
All other models 210 as of start of production
Models 163, 168, 170, 208 as of start of production
Models 129, 140 with control module box

ESP Control Module

MODEL 163  with CODE (472a) Electronic Stability Program (ESP)