Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

^

Additional Functions

Signal Conditioning 
The following input signals are processed by the function logic section:

^

Calculation of vehicle speed/slip
-

Speed sensor signals (L6/1, L6/2. L6/3 and L6/4)

^

Calculation Of Lateral Forces
-

Steering angle sensor (N49) signal

-

Lateral acceleration sensor (B43) signal

-

ESP yaw rate sensor (B45) signal

^

Calculation Of Longitudinal Forces
-

CAN information, engine torque

-

CAN information. current transmission gear

-

Brake pressure sensor signal

^

Information Signals (Operation)
-

Stop lamp switch (S9/1) signal

-

Parking brake switch (S12) signal

-

ESP OFF switch (S76/6) signal

-

BAS release switch (A7/7s1) signal

-

BAS diaphragm travel sensor (A7/7b1) signal

Function Logic Section
The conditioned input signals are processed in the logic section and converted into output signals.

^

Speed Sensor Signals:
The 4  wheel speed signals conditioned are constantly compared with  each other and with specified slip thresholds at the front and rear
wheels, depending on vehicle speed.

The following values or controlled variables are determined by this comparison process:

-

Vehicle Speed

-

Acceleration/Deceleration

-

Brake Slip (ABS)

-

Drive Slip (ASR)

-

Overrun Slip (EBR)

^

Steering Angle Sensor (N49) Signal:
The change in the direction of travel (cornering) is recognized via the steering angle sensor signal and the different wheel speeds of the front
wheels. These two recognition variables in conjunction with  vehicle speed signal the driver's desired handling of the vehicle to the ESP. SPS
and BAS control module (N47-5).

^

Lateral Acceleration Sensor (B43) Signal:
The ESP control module recognizes the lateral forces occurring when cornering from the lateral acceleration sensor signal. The vehicle
condition controller in the ESP control module recognizes an oversteering vehicle from the lateral acceleration signal together with the yaw
rate signal.

^

ESP Yaw Rate Sensor (B45) Signal:
The yaw rate at which the vehicle turns about the perpendicular axis (e.g. vehicle skidding) is recorded in the ESP control module by the yaw
rate sensor. The ESP control module recognizes the actual handling of the vehicle using the signals from the lateral acceleration sensor and
yaw rate sensor.

^

CAN Information, Engine Torque
The ESP control module is informed of the engine torque delivered by the engine control module (ME-SFI) (N3/10) via the CAN data bus.
In ESP control mode the Function logic section of the engine control module calls for a reduced engine torque and a brief reduction in the
ignition advance angle to be set.

^

CAN information, Current Transmission Gear (Auto Trans Only)
The Function logic section (ESP) is constantly informed of the current transmission gear by the ETC control module via the CAN data bus.
The drive forces acting on the drive wheels are calculated via the current transmission gear and used for drive moment

^

Brake Pressure Sensor (B34) Signal.
The brake pressure is recorded by the brake pressure sensors and used by the logic section to calculate the wheel brake forces (longitudinal