Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

forces). If an ESP control is required during a braking process, the wheel brake forces (longitudinal forces) measured are also included in
calculating the lateral control forces (lateral forces).

^

Stop Lamp Switch (S9/1) Signal:
When the brake is operated the signals of the stop lamp switch (NO contact and NC contact) are recognized and evaluated by the ESP logic
section. If there is an ASR control mode, for example, this process is terminated immediately when the brake is operated.
With an ESP control these information signals are processed in addition to the brake pressure sensor signals.

^

Parking Brake Switch (S12) Signal:
No EBR control mode is permitted if there is a signal from the parking brake switch.

^

ESP OFF Switch (S76/5) Signal:
The drive moment control circuit is switched off and the ESP warning lamp (A1 e4l) is actuated permanently if there is a signal from  the ESP
OFF switch.

^

BAS Release Switch (A7/7s1) Signal
The stop lamp suppression relay is actuated when the BAS release switch is not operated and the BAS solenoid valve is active at the same
time. This prevents the stop lamps coming on when the brake pedal is not operated.

^

BAS Diaphragm Travel Sensor (A7/7b1) Signal
The rate at which the brake pedal is operated by the driver is calculated using the BAS diaphragm travel sensor signal. The BAS Function is
effective if a defined pedal speed is exceeded.

Safety Circuit
The Task of the safety circuit is to recognize faulty sensor signals, faults in the control module and the electrical cable system. The actuation of the
high pressure and return pump is monitored during the control process. The solenoid valves are monitored constantly- if a fault is recognized the
system is then switched off and this is indicated to the driver by the BAS/ESP malfunction indicator lamp (A1e47) coming on. A fault code is also
stored in the control module.

The safety circuit also constantly monitors the battery voltage. if the voltage drops below 10.5 V or exceeds 17.5 V, the system is also switched
off until the voltage returns to the specified range.

Additional Functions

Partial Function Brake Assist (BAS)

The conditioned input signals are processed in the logic section and BAS braking initiated if necessary (refer to BAS control module
Function).

Wheel Speed And Speed Status Signal Outputs

^

Wheel Speed Output: The ESP control module supplies the current wheel speed of each wheel for systems which need a wheel speed
signal.

^

Wheel Speed Status Signal Output: The ESP control module supplies the speed status signal for systems which need information on the
current vehicle condition (vehicle stationary, vehicle moving. speed sensor defective).

Indicator Lamp Actuation

The signals from the brake pad wear contacts and parking brake are recorded by the ESP control module. They are transmitted to the
instrument cluster (A1) via CAN data buses together with the signals for the ABS, ETS and ESP indicator and malfunction indicator lamps.

GF42.35-P-0001-05A Electronic Traction System (ETS), Notes on Towing, Testing and Repair Work

GF42.35-P-0001-05A Electronic Traction System (ETS), Notes On Towing, Testing And Repair Work

-

with CODE (212a) Electronic traction support (ETS)

-

with CODE (472a) Electronic Stability Program (ESP)

Towing

-

If the engine is not running, there is no servo assistance. In such a case, considerably greater physical force is required for braking and steering.

-

Towing with raised front or rear axle: Ignition OFF!

Move the vehicle preferably on a transporter or trailer rather than towing the vehicle. If the vehicle must be towed, we recommend using a tow bar.

Comply with the following:
Axles not raised:

-

Key in steering lock

in position 1