Mercedes Benz ML 350 V6-37L (112970) Workshop Service & Auto Repair Manuals

The change in the direction of travel (cornering) is recognized via the steering angle sensor signal and the different wheel speeds of the front
wheels. These two recognition variables in conjunction with vehicle speed signal the driver's desired handling of the vehicle to the ESP, SPS and
BAS control module (N47-5).

-

Lateral acceleration sensor (B43) signal:
The ESP control module recognizes the lateral forces occurring when cornering from the lateral acceleration sensor signal. The vehicle condition
controller in the ESP control module recognizes an oversteering vehicle from the lateral acceleration signal together with the yaw rate signal.

-

ESP yaw rate sensor (B45) signal:
The yaw rate at which the vehicle turns about the perpendicular axis (e.g. vehicle skidding) is recorded in the ESP control module by the yaw rate
sensor. The ESP control module recognizes the actual handling of the vehicle using the signals from the lateral acceleration sensor and yaw rate
sensor.

-

CAN information, engine torque
The ESP control module is informed of the engine torque delivered by the engine control module (ME-SFI) (N3/10) via the CAN data bus. In ESP
control mode the function logic section of the engine control module calls for a reduced engine torque and a brief reduction in the ignition advance
angle to be set.

-

CAN information, current transmission gear (on automatic transmission only)
The function logic section (ESP) is constantly informed of the current transmission gear by the ETC control module via the CAN data bus. The
drive forces acting on the drive wheels are calculated via the current transmission gear and used for drive moment control.

-

Brake pressure sensor (B34) signal:
The brake pressure is recorded by the brake pressure sensors and used by the logic section to calculate the wheel brake forces (longitudinal
forces). If an ESP control is required during a braking process, the wheel brake forces (longitudinal forces) measured are also included in
calculating the lateral control forces (lateral forces).

-

Stop lamp switch (S9/1) signal:
When the brake is operated the signals of the stop lamp switch (NO contact and NC contact) are recognized and evaluated by the ESP logic
section. If there is an ASR control mode, for example, this process is terminated immediately when the brake is operated. With an ESP control
these information signals are processed in addition to the brake pressure sensor signals.

-

Parking brake switch (S12) signal:
No EBR control mode is permitted if there is a signal from the parking brake switch.

-

ESP OFF switch (S76/5) signal:
The drive moment control circuit is switched off and the ESP warning lamp (A1e41) is actuated permanently if there is a signal from the ESP OFF
switch.

-

BAS release switch (A7/7s1) signal
The stop lamp suppression relay is actuated when the BAS release switch is not operated and the BAS solenoid valve is active at the same time.
This prevents the stop lamps coming on when the brake pedal is not operated.

-

BAS diaphragm travel sensor (A7/7b1) signal
The rate at which the brake pedal is operated by the driver is calculated using the BAS diaphragm travel sensor signal. The BAS function is
effective if a defined pedal speed is exceeded.

Safety circuit

The task of the safety circuit is to recognize faulty sensor signals, faults in the control module and the electrical cable system. The actuation of the high
pressure and return pump is monitored during the control process. The solenoid valves are monitored constantly. If a fault is recognized the system is
then switched off and this is indicated to the driver by the BAS/ESP malfunction indicator lamp (A1e47) coming on. A fault code is also stored in the
control module.

The safety circuit also constantly monitors the battery voltage. If the voltage drops below 10.5 V or exceeds 17.5 V, the system is also switched off until
the voltage returns to the specified range.

Additional functions

Partial function Brake Assist (BAS)

The conditioned input signals are processed in the logic section and BAS braking initiated if necessary.

Wheel speed and speed status signal outputs

-

Wheel speed output: The ESP control module supplies the current wheel speed of each wheel for systems which need a wheel speed signal.

-

Wheel speed status signal output: The ESP control module supplies the speed status signal for systems which need information on the current