Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Safety circuit 
The task of the safety circuit is to recognize defective components in the control module and faults in the electric cable system. After "ignition on" and
exceeding a speed of 7 km/h for the first time system tests are carried out which recognize faults in the solenoid valves, the high-pressure/return pump
and speed sensors. In addition constant monitoring is also carried out during an ABS or ETS control operation. If a fault is recognized, the system is
switched off and this is displayed to the driver by the ETS or ABS MIL (A1e35 or A1e17) coming on. A fault code is also stored in the control
module. The safety circuit also constantly monitors battery voltage. When the voltage drops below 10.5 V the system is also switched off until the
voltage is in the specified range again.

Additional functions
Wheel speed and speed status signal outputs

Wheel speed output: For systems which require a wheel speed signal the ETS control module supplies the current wheel speed of each wheel.
Speed status signal output For systems which require information on the current vehicle status (vehicle stationary, vehicle driving, speed sensor
defective), the ETS control module supplies the speed status signal.

Malfunction indicator lamp actuation 
The signals from the brake pad wear contacts, from the brake fluid level switch and the parking brake are registered. They are passed on to the
instrument cluster via the CAN data bus together with the signals for the ABS and ETS MIL, the ETS warning lamp, brake pad wear indicator and low
brake fluid level/parking brake/brake booster pressure indicator lamps.

Location of ASR V Control Module

Illustration of Location

Drive Moment Control Circuit ASR V/ESP Function