Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Inputs, Outputs, Functional Flow Chart

The ETS control module is divided up functionally as follows:

Signal processing
Logic section
Safety circuit
Additional functions

Signal processing
The following input signals are processed for the logic section: 
-

4 speed sensors 

-

Stop lamp switch 

-

Brake fluid level switch 

-

CAN data from ME-SFI, ETS, KIN, transfer case

Logic section
The processed input signals are conditioned in the logic section and converted into output signals.

The logic section is divided up functionally as follows:
-

ETS control mode (road/off-road mode)

-

ABS control mode (road/off-road mode)

-

Electronic brake booster pressure

-

Temperature monitoring

ETS control mode
The control mode is introduced for each individual wheel from the vehicle reference speed and the ETS slip recognition. ETS slip recognition
introduces the control mode if slip at one or several wheels is established in comparison to vehicle reference speed.

Speed range:
0-60 km/h

If the engagement condition is retained when accelerating in the road gear above 60 km/h, the control mode is continued up to a maximum of 80
km/h.

Off-road control logic
The inter-wheel and inter-axle lock condition offers the maximum traction when driving in the off-road gear in difficult terrain at a crawling speed. As
starting off or driving in the locked condition is not possible due to the design principle, this condition is simulated as closely as possible by reducing
the specified slip requirement and influencing the pressure build-up. This control operation only works when the off-road gear is engaged up to 20
km/h.

Starting off control logic with manual transmission in road gear (low range not engaged)
A starting off logic is integrated in the ETS control module to prevent the engine stalling due to brake intervention when starting off. 
Depending on the vehicle speed a mean minimum drive speed theoretical minimum engine speed) is specified which depends on the current ETS
brake control pressure. 
If the mean drive speed drops below the specified mean minimum drive speed, the pressure in the brake caliper is reduced. 
This control characteristic is varied between 5 and 30 km/h on vehicles with manual transmission, depending on the brake control pressure, mean
drive speed and vehicle speed.

Temperature monitoring
Due to the double load of the brake and ETS control there is the risk of brake overheating with misuse. For this reason the brake lining temperature is
calculated continuously in the control module for each wheel individually and when a calculated lining temperature is reached at the respective brake
no further ETS control is permitted until the temperature has dropped again to a set value. If ETS control is prevented by temperature monitoring, the
ETS MIL comes on for as long as the ETS control would be effective, but for at least 7 seconds. The excessive temperature is also recorded in the
fault memory.

Temperature calculation
Brake lining temperature is calculated separately for each wheel. It is determined without a temperature sensor. The following inputs are evaluated to
calculate brake lining temperature: 
-

Vehicle speed 

-

Brake operation 

-

Calculated brake pressure from ETS control logic

After run mode after "Ignition off"
This operating mode ensures the voltage supply of the ETS control module even after "ignition off". As a result the brake lining temperatures continue
to be calculated and cannot be reset by "Ignition Off Ignition On". The temperature calculation is continued after the ignition is switched off until a
calculated temperature of 70° is reached, but for 30 minutes at the most. The voltage supply to the ETS control module is then switched off.